ICS 29. 160.01 K 24 GE 中华人民共和国国家标准 GB/T 11281—2009 代替GB/T11281—1989 微电机用齿轮 减速器通用技术条件 General specification for reduction gearhead of electrical micro-machine 2009-09-30发布 2010-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 11281—2009 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 分类及基本外形结构 4 ... 5 主要参数 技术要求和试验方法· 6 10 检验规则… 7 14 8 交付准备· 16 9用户服务 16 附录A（资料性附录） 减速器外形结构尺寸…. 17 GB/T 11281—2009 前言 本标准代替GB/T11281一1989《控制微电机用齿轮减速器系列》。 本标准与GB/T11281—1989相比主要变化如下： 增加了伺服减速器的相关内容、技术参数及外形结构尺寸； 一增加术语和定义、试验方法、检验规则、交付准备、用户服务等相关内容； 一对原有的类型、技术参数及结构图进行了扩充和修改； 将外形结构尺寸的内容变更为资料性附录（附录A），删除GB/T11281一1989附录A“推荐采 用的控制微电机安装型式”及附录B“推荐采用的减速器输人轴参数”的相关内容和图表； 按照GB/T1.1一2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》的规定，并为了 一 与相关标准协调一致，在条款编排上进行了比较大的调整 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：横店集团联宜电机有限公司、北京和利时电机技术有限公司、上海司壮电机有限 公司、西安微电机研究所、淄博博山杰瑞微电机有限公司、宁波中大力德传动设备有限公司、东阳市东政 电机有限公司。 本标准主要起草人：叶辉、申屠君、王健、徐志明、金韶东、赵东虹、王福杰、岑国建、陈政、周建忠。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB/T 11281—1989。 1 GB/T11281—2009 微电机用齿轮 减速器通用技术条件 1范围 本标准规定了微电机用齿轮减速器系列的分类、技术要求和试验方法、检验规则等。 本标准适用于微电机用齿轮减速器（以下简称减速器）。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 (GB/T2828.1—2003,ISO 2859-1:1999,IDT) GB/T7345控制电机基本技术要求 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 伺服减速器 servo reducers 用于精密运动控制场合，为伺服电动机或步进电动机减速增扭，以传动精度来区分等级的齿轮减 速器。 3. 2 SAIC 级数series 减速器内齿轮机构的套数。一套齿轮机构称为单级减速器，二套齿轮机构称为二级减速器。 3.3 传动误差driveerror 在工作状态下，当输出轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 3. 4 空程lostmotion 也称反向间隙（backlash），或空回，是由装配精度和传动精度引起的减速器运转时的响应误差，当 输入端的轴（或孔）开始运转时，输出端的轴（或孔）不同时运转，而是滞后一个角度才响应，这段滞后的 角度值，称为空程。一般在正反运转和间歇运行时表现出来。 3.5 传动精度driveaccuracy 空程和传动误差的总称。 3.6 额定工作转矩 ratedtorque 在额定转速下的输出转矩。 1 GB/T11281—2009 3.7 短时超载许用转矩 shore-time overloading allow torque 减速器在额定转速下，短时允许传递的转矩。这个转矩一般情况下也是其机械结构产生变形损坏， 导致报废的临界值。 3.8 扭转刚度 torsional rigidity 额定负载扭矩与相应弹性变形转角之比值。 4分类及基本外形结构 4.1分类 减速器可分为： a) 减速器按用途分为：一般传动用、伺服（精密控制）用； b) 减速器按传动精度分为：普通级、较精密级、精密级、高精密级； 注：一般传动用减速器分为：普通级、较精密级、精密级。 减速器按齿轮传动类型分为：定轴轮系传动、行星轮系传动。 c） 注：本标准未包含谐波齿轮减速器的内容。该内容可参见GB/T14118—1993《谐波传动减速器》。 4.2基本外形结构 减速器的外形结构尺寸参见附录A，由产品专用技术条件规定。 4.3减速器轴伸型式 4.3.1总则 减速器常用轴伸型式通常有以下几种：光轴伸、单扁轴伸、双扁轴伸、销孔轴伸、键槽轴伸。制造商 应根据用户要求及4.3.2~4.3.5的规定合理选用，宜可由产品专业技术条件规定。 4.3.2轴伸型式与轴伸直径 轴伸型式与轴伸直径的对应关系参考表1的规定。 表 1 单位为毫米 轴伸直径 轴伸型式 2 3 4 5 6 8 10 12 ≥15 光轴伸 V V V 单扁轴伸 V V V V 双扁轴伸 V 销孔轴伸 键槽轴伸 V V V V 注：“/”为本标准采用的基本轴伸型式 4.3.3单扁轴伸 单扁轴伸如图1所示，尺寸推荐采用表2的数值。 2