ICS 25.040.30 CCS L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T 42983.1—2023 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 Industrial robots-Operation and maintenancePart 1: Online monitoring 2024-04-01实施 2023-09-07发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 42983.1—2023 目 次 前言 引言 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 在线监测架构 5 监测参数类别 5.1 环境参数 5.2 控制参数 5.3 状态参数 6关键部件监测项目 6.1 伺服电机 6.2 伺服驱动器 6.3 减速器 6.4 控制器 工业机器人整机监测项目 7.1 工业机器人整机监测参数 7.2 其他监测项目 8监测方式 8.1总线监测方式 8.2附加传感器方式 9监测方案表 附录A（资料性）串联型机器人在线监测方案

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