(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122983100.9 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 重庆恒拓高自动化 技术有限公司 地址 402100 重庆市永川区凤龙 大道9号 (72)发明人 王燕　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 代理人 张广兴 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 手自一体强力夹紧器 (57)摘要 本实用新型涉及夹紧器技术领域， 为了解决 传统夹紧器在特定场景下无法使用气动操作导 致应用受限的技术问题， 本实用新型提供了手自 一体强力夹紧器， 相比传统气动夹紧器， 设有手 动控制机构， 包括手柄和传动轴， 手柄连接在传 动轴的一端， 传动轴上安装有弯柄， 弯柄的端部 设置有短轴； 手动控制机构 还包括设置在第一叉 形件一侧的滑槽， 滑槽内设有滑环， 短轴设置在 滑环内并与滑环滑动连接。 手柄 带动弯柄向右转 动， 使第一叉形件向上移动， 从而实现手动夹紧 操作， 通过手柄、 弯柄和曲柄 连杆机构放大力矩， 实现强力夹紧， 既可 以使用气动控制， 也可使用 手动控制， 在无气源情况下可实现进行启动夹紧 和自锁， 应用场景 更加广泛。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216421529 U 2022.05.03 CN 216421529 U 1.手自一体强力夹紧器， 包括前盖、 后盖、 气缸、 曲柄连杆机构、 机械自锁机构和夹臂， 所述曲柄连杆机构包括第一叉形件、 连杆和第二叉形件， 所述气缸 的活塞杆与第一叉形件 铰接， 所述夹臂与第二叉 形件铰接， 其特 征在于， 还设置有手动控制机构； 所述手动控制机构包括手柄和传动轴， 所述传动轴贯穿于前盖和后盖， 所述手柄连接 在传动轴的一端， 所述传动轴上安装有弯柄， 所述弯柄的端部设置有与其垂直的短轴； 所述手动控制机构还包括设置在所述第一叉形件一侧的滑槽， 所述滑槽内设有滑环， 所述短轴设置在滑 环内并与滑 环滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的手自一体强力夹紧器， 其特征在于， 还设有 防尘板、 用于感应 第一叉形件的传感器、 用于安装传感器的传感器支架， 所述前盖和后盖设有用于夹持防尘 板的夹槽， 传感器支架设有通孔， 所述传感器的感应头穿过通孔， 固定在传感器支架的上下 两边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216421529 U 2手自一体强力夹紧器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹紧器技 术领域， 具体涉及手自一体强力夹紧器。 背景技术 [0002]汽车工业的焊装作业中， 焊接夹具相当重要。 在焊接车身时， 焊接温度高， 所需的 承载能力也很大， 环境很恶劣， 普通气缸的承载能力较小， 不适应在高温、 恶劣的环境下工 作。 目前市场上大多使用的是气动一体式夹紧器， 一是在某些工位无法使用气动 或者不能 使用气动方式， 二是在无气源情况下不能进 行启动夹紧和自锁， 只能采用手动， 导致自动式 的夹紧器 应用受限。 [0003]鉴于此， 需要手自一体强力夹紧器来 解决此问题。 实用新型内容 [0004]为了解决传统夹紧器在特定场景下无法使用气动操作导致应用受限的技术问题， 本实用新型提供了手自一体强力夹紧器。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0006]手自一体强力夹紧器， 包括前盖、 后盖、 气缸、 曲柄连杆机构、 机械自锁机构和夹 臂， 所述曲柄连杆机构包括第一叉形件、 连杆和 第二叉形件， 所述气缸的活塞杆与第一叉形 件铰接， 所述夹臂与第二叉形件铰接， 还设置有手动控制机构； 所述手动控制机构包括手柄 和传动轴， 所述传动轴贯穿于前盖和 后盖， 所述手柄连接在传动轴的一端， 所述传动轴上安 装有弯柄， 所述弯柄的端部设置有与其垂直的短轴； 所述手动控制 机构还包括设置在所述 第一叉形件一侧的滑槽， 所述滑槽内设有滑环， 所述短轴设置在滑环内并与 滑环滑动连接。 手柄带动弯柄向右转动， 使第一叉形件向上移动， 从而实现手动夹紧操作， 通过手柄、 弯柄 和曲柄连杆机构放大力矩， 实现强力夹紧， 增设有手动控制 机构， 既可以使用气动控制， 也 可使用手动控制， 在无气源情况下可实现进行启动夹紧和自锁， 使之能适应更加广泛的应 用场景。 [0007]进一步的， 还设有防尘板、 用于感应第一叉形件的传感器、 用于安装传感器的传感 器支架， 所述前盖和后盖 设有用于夹持防尘板的夹槽， 传感器支架设有通孔， 所述传感器的 感应头穿过通 孔， 固定在 传感器支 架的上下两边。 [0008]实施本实用新型 带来的有益效果是： [0009]增设有手动控制机构， 既可以使用气动控制， 也可使用手动控制， 在无气源情况下 可实现进 行启动夹紧和自锁， 使之能适应更加广泛的应用场景。 通过曲柄连杆的设计， 夹紧 器的承载能力较大； 在夹紧位置能够断气自锁； 提高加工产品的可靠性和合格率； 另外， 集 成传感器， 响应速度快。 附图说明 [0010]图1为本实用新型实施例提供的手自一体强力夹紧器立体图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216421529 U 3