(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210851209.3 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 刘小燕　宋健　曹晓雨　方圣楠　 石昕祺　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 余浩 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种AT变速箱建模方法及转动惯量等效方 法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种AT变速箱建模方法及转 动惯量等效方法和装置， 涉及车辆动力性能仿真 技术领域， 其中AT变速箱转动惯量等效方法包 括： 获取AT变速箱传动结构， 以及各挡离合器、 制 动器和单向离合器的分布情况； 根据离合器、 制 动器和单向离合器上相关的旋转部件， 以离合、 制动器或同步元件为分界点， 将AT变速箱转动惯 量划分为多个部分的转动惯量； 获取AT变速箱传 动结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比， 以 及AT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯 量， 并根据齿轮副转动惯量等效关系计算划分的 各个部分的转动惯量。 本发明在获取较准确的AT 变速箱转动惯 量的同时， 还可以降低转动惯量的 计算量。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115238383 A 2022.10.25 CN 115238383 A 1.一种AT变速箱转动惯量 等效方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取AT变速箱传动结构， 以及各挡离合器、 制动器和单向离合器的分布情况； 根据离合器、 制动器和单向离合器上相关的旋转部件， 以离合、 制动器或同步元件为分 界点， 将AT变速箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量； 获取AT变速箱传动结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比， 以及AT变速箱挂入各挡 等效到输入轴上的转动惯量， 并根据齿轮副转动惯量等效关系计算划分的各个部分的转动 惯量。 2.根据权利要求1所述的一种AT变速箱转动惯量等效方法， 其特征在于， 所述根据离合 器、 制动器和单向离合器上相关的旋转部件， 以离合、 制动器或同步元件为分界点， 将AT变 速箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量， 包括： 将第二离合器和单行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量作为AT变 速箱转动惯量的等效因子； 将第一离合器和单行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量作为AT变 速箱转动惯量的等效因子； 将第二离合器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量 作为AT变速箱转动惯量的等效因子； 将第一离合器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量 作为AT变速箱转动惯量的等效因子； 将第三离合器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量 作为AT变速箱转动惯量的等效因子； 将主减速器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量作 为AT变速箱转动惯量的等效因子 。 3.根据权利要求2所述的一种AT变速箱转动惯量等效方法， 其特征在于， 所述获取AT变 速箱传动结构齿数比和各挡传动路线 上对应的速比， 以及AT变速箱 挂入各挡等效到输入轴 上的转动惯量， 并根据齿轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量， 包括： 获取单行星排齿 圈与太阳轮齿速比、 拉维娜复合行星排齿 圈与大太阳轮和小太阳轮齿 数比和AT变速箱各挡速比， 以及AT变速箱挂入各挡等效到 输入轴上的转动惯量； 将AT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量采用作为等效因子的各个部分的转 动惯量来表示； 根据AT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量大小， 计算作为等效因子的各个部 分的转动惯量的大小。 4.根据权利要求3所述的一种AT变速箱转动惯量 等效方法， 其特 征在于： 根据等效到输入轴的惯量＝输出轴惯量*(输出轴与输入轴的速比)2， 将AT变速箱挂入 各挡等效到 输入轴上的转动惯量采用作为 等效因子的各个部分的转动惯量 来表示。 5.一种AT变速箱转动惯量 等效装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 其用于获取AT变速箱传动结构， 各挡离合器、 制动 器和单向离合器的分布情 况， AT变速箱传动结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比， 以及AT变速箱挂入各挡等效 到输入轴上的转动惯量： 划分模块， 其用于根据离合器、 制动器和单向离合器上相关的旋转部件， 以离合、 制动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115238383 A 2器或同步元件为分界点， 将AT变速箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量； 计算模块， 其根据AT变速箱传动结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比、 AT变速箱 挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量， 以及齿轮副转动惯量等效关系计算划分的各个部分 的转动惯量。 6.一种AT变速箱建模方法， 其特征在于， 该方法包括轴系模块建模步骤， 所述轴系模块 建模步骤 包括： 获取AT变速箱传动结构， 以及各挡离合器、 制动器和单向离合器的分布情况； 根据离合器、 制动器和单向离合器上相关的旋转部件， 以离合、 制动器或同步元件为分 界点， 将AT变速箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量； 获取AT变速箱传动结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比， 以及AT变速箱挂入各挡 等效到输入轴上的转动惯量， 并根据齿轮副转动惯量等效关系计算划分的各个部分的转动 惯量； 根据动力传动路径， 等效转动惯量的等效位置， 速比和挡位的选择， 搭建轴 系模块； 将各个部分的转动惯量 挂载在等效转动惯量的等效位置上。 7.根据权利要求6所述的一种AT变速箱建模方法， 其特征在于， 所述根据离合器、 制动 器和单向离合器上相关的旋转部件， 以离合、 制动器或同步元件为分 界点， 将AT变速箱 转动 惯量划分为多个部分的转动惯量， 包括： 将第二离合器和单行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量作为AT变 速箱转动惯量的等效因子； 将第一离合器和单行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量作为AT变 速箱转动惯量的等效因子； 将第二离合器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量 作为AT变速箱转动惯量的等效因子； 将第一离合器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量 作为AT变速箱转动惯量的等效因子； 将第三离合器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量 作为AT变速箱转动惯量的等效因子； 将主减速器和拉维娜复合行星排之间的轴 齿部分视为整体， 并将该整体的转动惯量作 为AT变速箱转动惯量的等效因子 。 8.根据权利要求7所述的一种AT变速箱建模方法， 其特征在于， 所述获取AT变速箱传动 结构齿数比和各挡传动路线上对应的速比， 以及AT变速箱 挂入各挡等效到输入轴上的转动 惯量， 并根据齿轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量， 包括： 获取单行星排齿 圈与太阳轮齿速比、 拉维娜复合行星排齿 圈与大太阳轮和小太阳轮齿 数比和AT变速箱各挡速比， 以及AT变速箱挂入各挡等效到 输入轴上的转动惯量； 将AT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量采用作为等效因子的各个部分的转 动惯量来表示； 根据AT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量大小， 计算作为等效因子的各个部 分的转动惯量的大小。 9.根据权利要求8所述的一种AT变速箱建模方法， 其特 征在于：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115238383 A 3