(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210855082.2 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区东 风大道特1号 (72)发明人 刘小燕　石昕祺　曹晓雨　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 余浩 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种DCT变速箱建模 方法及转动惯量等效方 法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种DCT变速箱建模方法及转 动惯量等效方法和装置， 涉及车辆动力性能仿真 技术领域， 其中DCT变速箱转动惯量等效方法包 括以下步骤： 获取DCT变速箱各挡传动路线和各 挡齿轮啮合关系； 根据各轴及其轴上零部件， 并 以离合或同步元件为分界点， 将DCT变速箱转动 惯量划分为多个部分的转动惯量； 获取DCT变速 箱各挡传动路线上对应的速比， 以及DCT变速箱 挂入各挡等效到输入轴上的转动惯 量， 并根据齿 轮副转动惯量等效关系计算划分的各个部分的 转动惯量。 本发明在获取较准确的DCT变速箱转 动惯量的同时， 还可以降低转动惯量的计算 量。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115238385 A 2022.10.25 CN 115238385 A 1.一种DCT变速箱转动惯量 等效方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取DCT变速箱各挡传动路线和各挡齿轮啮合关系； 根据各轴及其轴上零部件， 并以离合或同步元件为分界点， 将DCT变速箱转动惯量划分 为多个部分的转动惯量； 获取DCT变速箱各挡传动路线上对应的速比， 以及DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上 的转动惯量， 并根据齿轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量。 2.根据权利要求1所述的一种DCT变速箱转动惯量等效方法， 其特征在于， 所述根据各 轴及其轴上零部件， 并以离合 或同步元件为分 界点， 将D CT变速箱 转动惯量划分为多个部 分 的转动惯量， 包括： 将内输入轴、 与内输入轴固定连接的零部件， 以及与内输入轴固连齿轮外啮合的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子； 将外输入轴、 与外输入轴固定连接的零部件， 以及与外输入轴固连齿轮外啮合的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子； 将第一输出轴、 与第一输出轴固定连接的零部件， 以及与第一输出轴固连齿轮外啮合 的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子； 将第二输出轴、 与第二输出轴固定连接的零部件， 以及与第二输出轴固连齿轮外啮合 的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子 。 3.根据权利 要求2所述的一种DCT变速箱转动惯量等效方法， 其特征在于， 所述获取DCT 变速箱各挡传动路线 上对应的速比， 以及D CT变速箱 挂入各挡等效到输入轴上的转动惯 量， 并根据齿轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量， 包括： 获取DCT变速箱各挡速比和主减速比， 以及DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动 惯量； 将DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量采用作为等效因子的各个部分的转 动惯量来表示； 根据DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量大小， 计算作为等效因子的各个 部分的转动惯量的大小。 4.根据权利要求3所述的一种DCT变速箱转动惯量 等效方法， 其特 征在于： 根据等效到输入轴的惯量＝输 出轴惯量*(输 出轴与输入轴的速比)2， 将DCT变速箱挂入 各挡等效到 输入轴上的转动惯量采用作为 等效因子的各个部分的转动惯量 来表示。 5.一种DCT变速箱转动惯量 等效装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 其用于获取DCT变速箱各挡传动路线和各挡齿轮啮合关系、 DCT变速箱各挡 速比和主减速比， 以及DCT变速箱挂入各挡等效到 输入轴上的转动惯量； 划分模块， 其用于根据轴及其轴上零部件， 并以离合或同步元件为分界点， 将DCT变速 箱转动惯量划分为多个部分的转动惯量； 计算模块， 其根据DCT变速箱各挡速比和主减速比、 DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴 上的转动惯量， 以及齿轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量。 6.一种DCT变速箱建模方法， 其特征在于， 该方法包括轴系模块建模步骤， 所述轴系模 块建模步骤 包括： 获取DCT变速箱各挡传动路线和各挡齿轮啮合关系；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238385 A 2根据各轴及其轴上零部件， 并以离合或同步元件为分界点， 将DCT变速箱转动惯量划分 为多个部分的转动惯量； 获取DCT变速箱各挡传动路线上对应的速比， 以及DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上 的转动惯量， 并根据齿轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量； 根据动力传动路径， 等效转动惯量的等效位置， 速比和挡位的选择， 搭建轴 系模块； 将各个部分的转动惯量 挂载在等效转动惯量的等效位置上。 7.根据权利要求6所述的一种DCT变速箱建模方法， 其特征在于， 所述根据各轴及其轴 上零部件， 并以离合或同步元件为分 界点， 将D CT变速箱 转动惯量划分为多个部 分的转动惯 量， 包括： 将内输入轴、 与内输入轴固定连接的零部件， 以及与内输入轴固连齿轮外啮合的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子； 将外输入轴、 与外输入轴固定连接的零部件， 以及与外输入轴固连齿轮外啮合的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子； 将第一输出轴、 与第一输出轴固定连接的零部件， 以及与第一输出轴固连齿轮外啮合 的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子； 将第二输出轴、 与第二输出轴固定连接的零部件， 以及与第二输出轴固连齿轮外啮合 的齿轮， 视为整体， 并将该整体的转动惯量作为DCT变速箱转动惯量的等效因子 。 8.根据权利 要求7所述的一种DCT变速箱建模方法， 其特征在于， 所述获取DCT变速箱各 挡传动路线 上对应的速比， 以及D CT变速箱 挂入各挡等效到输入轴上的转动惯 量， 并根据齿 轮副转动惯量 等效关系计算划分的各个部分的转动惯量， 包括： 获取DCT变速箱各挡速比和主减速比， 以及DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动 惯量； 将DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量采用作为等效因子的各个部分的转 动惯量来表示； 根据DCT变速箱挂入各挡等效到输入轴上的转动惯量大小， 计算作为等效因子的各个 部分的转动惯量的大小。 9.根据权利要求6所述的一种DCT变速箱建模方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据轴系效率MAP， 搭建DCT效率模块。 10.根据权利要求6所述的一种DCT变速箱建模方法， 其特征在于， 还包括双离合器模块 建模步骤， 所述双离合器模块建模步骤 包括： 根据获取的离合器压力P和主从动盘转速 差， 确定离合器的动摩擦系数； 获取离合器的摩擦面内径R内、 摩擦面外径R外和摩擦面数N； 取动摩擦系数 和静摩擦系数中的 较小值为μ， 根据离合器传递扭矩公式 搭建双离合器模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238385 A 3