(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210882618.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 文琼　赵德银　王伟东　庞萌萌　 杨刚　周枫　 (74)专利代理 机构 北京翔宇专利代理事务所 (普通合伙) 11960 专利代理师 田昱川 (51)Int.Cl. G01M 15/02(2006.01) G01M 17/007(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种发动机怠速启停测试方法及系统 (57)摘要 本说明书涉及发动机测试技术领域， 尤其涉 及一种发动机怠速启停测试方法及系统。 一种怠 速启停测试方法， 包括： 平台搭建阶段和测试阶 段； 所述平台搭建阶段用于为怠速启停测试提供 平台； 所述测试阶段用于进行怠速启停的测试； 其中， 平台搭建阶段包括模型搭建环节和界面搭 建环节； 其中， 测试阶段包括运行指令环节、 逻辑 判断环节、 反馈分析环节。 该方法能加快怠速启 停控制系统开发进度， 提高自动化测试程度， 为 功能开发验证提供 坚实的基础和强有力的保障。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115290333 A 2022.11.04 CN 115290333 A 1.一种发动机怠速启停测试方法， 其特征在于， 该方法包括： 平台搭建阶段和测试阶 段； 所述平台搭建阶段用于为怠速启停测试提供平台； 所述测试阶段用于进行怠速启停的 测试； 其中， 平台搭建阶段包括模型搭建环节和界面搭建环节； 其中， 测试阶段包括运行指 令环节、 逻辑判断环 节、 反馈分析环 节； 在测试阶段中会记录和存 储数据， 并生成测试报告。 2.根据权利要求1所述的发动机怠速启停测试方法， 其特征在于， 所述的模型搭建环节 包括搭建发动机模型、 车辆动力学模型、 动力传动系统模型以及整车环 节模型。 3.根据权利要求1所述的发动机怠速启停测试方法， 其特征在于， 所述的界面搭建环节 包括搭建操作界面、 数据回采界面以及分析界面。 4.根据权利要求3所述的发动机怠速启停测试方法， 其特征在于， 所述的运行指令环节 包括 步骤一， 输出指令： 通过操作界面向仿真模型部 输出运行指令； 步骤二， 控制板卡组： 控制仿真模型部根据运行指令控制硬件平台的板卡组； 其中板卡组包括输入/ 输出板卡、 控制器局域网络 板卡； 步骤三， 输出仿真信号： 硬件平台的板卡组输出仿真信号给发动机控制单 元。 5.根据权利要求3所述的发动机怠速启停测试方法， 其特征在于， 所述的逻辑判断环节 包括 步骤一， 进行逻辑判断： 发动机控制单 元根据仿真信号进行逻辑判断； 步骤二， 输出反馈信号： 反应部件在不同模拟工况 下输出反馈信号。 6.根据权利要求4所述的发动机怠速启停测试方法， 其特征在于， 所述的反馈分析环节 包括 步骤一， 接收反馈信号： 仿真模型部通过板卡组接收发动机控制单 元的反馈信号； 步骤二， 闭环调节： 对发动机转速进行闭环调节； 步骤三， 确定状态与记录： 通过 数据回采、 分析界面确定车辆怠速启停 功能状态。 7.一种系统， 其特 征在于： 该系统包括上位机、 仿真平台以及发动机控制系统台架； 其中， 仿真平台包括仿真模型部和硬件平台部； 发动机控制系统台架包括发动机控制 单元、 真实负载部和模拟部； 其中， 发动机控制系统台架用于为 发动机控制单元提供一个半 真实的环境， 为 其正常运行提供必要的输入信号； 其中， 上位机输出运行指令给仿真模型部， 仿真模型部根据运行指令控制硬件平台部 输出仿真信号给发动机控制单元， 发动机控制单元根据仿 真信号判断当前工况条件是否满 足怠速启停控制条件， 转而控制真实负载部； 硬件平台回采发动机控制单元 的输出信号并 反馈给仿真模型部， 从而实现闭环控制。 8.根据权利要求7所述的一种系统， 其特征在于： 所述的仿真模型部包括发动机模型、 车辆动力学模型、 动力传动模型、 整车环境模型； 所述的硬件平台包括程控电源模块、 故障 注入模块、 输入/ 输出板卡、 信息调理模块、 实时仿真系统。 9.根据权利要求7所述的一种系统， 其特征在于： 所述的真实负载部包括节气 门、 喷油 器、 启动继电器、 点火线圈、 废气门、 高压油泵。 10.根据权利要求7所述的一种系统， 其特征在于： 所述的模拟部包括模拟负载组和模 拟信号组， 其中模拟负载组包括模拟的油门踏板、 制动开关， 模拟信号组包括模拟的车速、 行驶方向、 挡位、 主缸压力 信号。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115290333 A 2一种发动机怠速启停测试方 法及系统 技术领域 [0001]本说明书涉及发动机测试技术领域， 尤其涉及一种发动机怠速启停测试方法及系 统。 背景技术 [0002]当车辆在长时间怠速停车等待的时候， 为了避免无意义的能耗和尾气排放， 发动 机控制单元会通过切断供油和点火来停止发动机的运转。 当驾驶员有起动意图后， 发动机 控制单元又控制启动继电器吸合来带动发动机恢复运转， 这种控制方法叫怠速启停控制系 统。 但在一些特定的场景下， 又要求 发动机不自动激活怠速启停控制系统， 如泊车、 倒车、 车 辆维修等特殊场景。 随着驾驶员对于车辆舒适度和安全性的需求越来越高的同时， 汽车行 业对于车辆控制系统的精度要求也越来越严格， 怠速启停控制系统作为汽 车智能交通研究 方向之一， 在设计开发过程中， 需要对其进行功能、 性能、 故障检测的全面测试。 [0003]传统的测试方法依赖于实车平台， 通常是在整车环境下进行功能开发验证， 但是 由于受到整车其他负载开 发周期不一致以及整车线束等资源短缺的制约， 不便于及早开展 测试， 发现并解决问题。 且怠速启停控制系统涉及因素较多， 功能较为复杂， 在实车环境下 无法精准检测与验证。 因此本发明的目的是为了客服现有技术存在的测试精度低、 测试自 动化程度低的缺陷与问题， 提供了一种测试精度高、 测试自动化程度高的一种怠速启停测 试方法及系统， 以期保证怠速启停系统测试的功能完整性与精确性。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种发动机怠速启停测试 方法及系统， 以解决现有技 术存在的测试精度低、 测试自动化 程度低的缺陷与问题。 [0005]基于上述目的， 本说明书一个或多个实施例提供了： [0006]一种发动机怠速启停测试 方法， 该方法包括： [0007]平台搭建阶段和测试阶段； 所述平台搭建阶段用于为怠速启停测试提供平台； 所 述测试阶段用于进行怠速启停的测试； [0008]其中， 平台搭建阶段包括模型 搭建环节和界面搭建环 节； [0009]其中， 测试阶段包括运行指令环节、 逻辑判断环节、 反馈分析环节； 在测试阶段中 会记录和存 储数据， 并生成测试报告。 [0010]所述的模型搭建环节包括搭建发动机模型、 车辆动力学模型、 动力传动系统模型 以及整车环 节模型。 [0011]所述的界面搭建环 节包括搭建操作界面、 数据回采界面以及分析界面。 [0012]所述的运行指令环 节包括 [0013]步骤一， 输出指令： 通过操作界面向仿真模型部 输出运行指令； [0014]步骤二， 控制板卡组： 控制仿真模型部根据运行指令控制硬件平台的板卡组； [0015]其中板卡组包括输入/ 输出板卡、 控制器局域网络 板卡；说　明　书 1/6 页 3 CN 115290333 A 3