(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210836611.4 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 一汽奔腾轿车有限公司 地址 130012 吉林省长 春市长春高新技术 产业开发区蔚山路48 88号 (72)发明人 徐强　张旭亮　李文强　孙久龙　 付子豪　王奕尧　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 刘世纯 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于DFMEA的危害分析和风险评估的方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于DFMEA的危害分析和 风险评估的方法， 属于汽车电子技术领域， 具体 包括如下步骤:S1:功能结构分析； 识别关注系统 的上、 下层级， 系统要素和对应的结构功能； S2: 构建系统框图； 通过分析系统的要素、 要素的接 口、 连接方式、 传输信号， 完成系统框图的构建； S3:通过识别每个要素的功能构建功能矩阵表； S4:构建DFMEA表； 通过功能结构分析、 功能矩阵 表及DFMEA表识别出整车的系统故障； S5:确定危 害事件； 对识别出来的系统故障， 增加运行场景， 确定危害事件； S6:确定ASIL等级； 通过对危害事 件SEC选取， 确定ASIL； S7:确定安全目标； 根据对 应的危害事件和ASIL等级， 确定安全目标。 该方 法基于DFMEA识别整车危害， 从系统的功能和要 素入手， 更系统性和全面 性地识别整车危害。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115130318 A 2022.09.30 CN 115130318 A 1.一种基于DFM EA的危害分析和风险评估的方法， 其特 征在于， 具体包括如下步骤: S1:功能结构分析； 识别关注系统的上、 下层级， 以及系统要素和对应的结构功能； S2:构建系统框图； 通过分析系统的要素、 要素的接口、 连接方式、 传输信号， 完成系统框图的构建； S3:通过识别每 个要素的功能构建功能矩阵表； S4:构建DFMEA表； 通过功能结构分析、 功能矩阵表及DFM EA表识别出整车的系统故障； S5:确定危害事 件； 对识别出来的系统故障， 增 加运行场景， 确定危害事 件； S6:确定ASI L等级； 通过对危害事 件SEC选取， 确定ASI L； S7:确定安全目标； 根据对应的危害事 件和ASIL等级， 确定安全目标。 2.如权利要求1所述的一种基于DFMEA的危害分析和风 险评估的方法， 其特征在于， 步 骤S1具体包括如下内容： 所述关注系统包括EPS系统， 上一层级为转向系统， 下一层级分别包括扭矩传感器、 角 度传感器、 三相无刷电动机、 电子控制单元、 转向柱、 转向柱锁、 减速机构、 齿轮齿条机构及 转向拉杆。 3.如权利要求2所述的一种基于DFMEA的危害分析和风 险评估的方法， 其特征在于， 所 述扭矩传感器用于测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向， 所述角度传感器用于测 量转向盘转角的大小和方向， 所述三相无刷电动机用于根据电子控制单元的指 令输出合适 的辅助扭矩， 所述电子控制单元用于根据扭矩传感器信号和车速传感器信号， 进行逻辑分 析与计算后发出指令， 控制电动机和离合器的动作， 所述转向柱用于传动来自方向盘上 的 力矩， 所述转向柱锁挺讨厌锁定转向， 所述减速机构用于降速增扭， 所述齿轮齿 条机构用于 机械传动， 所述 转向拉杆用于传动来自连 杆和三相无刷电动机的力矩。 4.如权利要求1所述的一种基于DFMEA的危害分析和风 险评估的方法， 其特征在于， 步 骤S2中要素的连接关系具体如下： 方向盘与转向柱机械连接， 转向柱分别与角度传感器、 扭矩传感器及齿轮齿条机构机 械连接， 三相无刷电动机与减速机构 机械连接， 减速机构与转向柱锁机械连接， 齿轮齿条机 构与转向拉杆机械连接， 转向拉杆与车轮连接， 角度传感器、 扭矩传感器、 三相无刷电动机 均与电子控制单 元通过硬线连接， 电子控制单 元与EPS系统通过CAN 通讯连接 。 5.如权利要求1所述的一种基于DFMEA的危害分析和风 险评估的方法， 其特征在于， 步 骤S5中所述 运行场景包括驾驶情景、 环境条件和参与人员。 6.如权利要求1所述的一种基于DFMEA的危害分析和风 险评估的方法， 其特征在于， 步 骤S6中所述SE C包括严重度、 暴露率、 可控性。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115130318 A 2一种基于DFMEA的危害分析和风险评估的方 法 技术领域 [0001]本发明属于汽车电子技术领域， 具体涉及一种基于DFMEA的危害分析和风险评估 的方法。 背景技术 [0002]随着汽车电气化程度越来越高和自动驾驶的高速发展， 来自系统性失效和随机硬 件失效的风险逐渐增加， 汽车安全也越来越受到人们的关注。 国际标准化组织在IEC61508 的基础上， 制定了ISO2 6262(Road vehicle Functional  safety， 道路车辆功能安全标准)， 并在2011年11月正式发布。 国内在IS026262的基础上， 于2017年10月发布。 [0003]因此需要一种方法， 用于预防对应 的整车系统失效， 从而预防对应的系统失效产 生相应的整车危害， 对参与相关场景的人员产生伤害。 发明内容 [0004]为了解决现有技术中整车功能安全概念开发阶段的危害分析和风险评估存在的 问题， 本发明提供了一种基于DFMEA的危害分析和风险评估的方法， 本发明的方法是基于 DFMEA识别整车危害， 从系统的功能和要素入手， 更系统性和全面 性地识别整车危害。 [0005]本发明通过如下技 术方案实现： [0006]一种基于DFM EA的危害分析和风险评估的方法， 具体包括如下步骤: [0007]S1:功能结构分析； [0008]识别关注系统的上、 下层级， 以及系统要素和对应的结构功能； [0009]S2:构建系统框图； [0010]通过分析系统的要素、 要素的接口、 连接方式、 传输信号， 完成系统框图的构建； [0011]S3:通过识别每 个要素的功能构建功能矩阵表； [0012]S4:构建DFMEA表； [0013]通过功能结构分析、 功能矩阵表及DFM EA表识别出整车的系统故障； [0014]S5:确定危害事 件； [0015]对识别出来的系统故障， 增 加运行场景， 确定危害事 件； [0016]S6:确定ASI L等级； [0017]通过对危害事 件SEC选取， 确定ASI L； [0018]S7:确定安全目标； [0019]根据对应的危害事 件和ASIL等级， 确定安全目标。 [0020]进一步地， 步骤S1具体包括如下内容： [0021]所述关注系统包括EPS系统， 上一层级为转向系统， 下一层级分别包括扭矩传感 器、 角度传感器、 三相无刷电动机、 电子控制单元、 转向柱、 转向柱锁、 减速机构、 齿轮齿 条机 构及转向拉杆。 [0022]进一步地， 所述扭矩传感器用于测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，说　明　书 1/4 页 3 CN 115130318 A 3