(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899290.2 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 江苏省送变电有限公司 地址 211102 江苏省南京市江宁区苏源大 道58号-5 申请人 国网江苏省电力有限公司 (72)发明人 冯鹏　夏顺俊　王赢　王昊　 戴如章　王志华　陈春超　徐铼　 宗凯　郑蓉　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06F 30/20(2020.01)G01C 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于GIM技术的跨越架三维模 型自动生 成方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于GIM技术的跨越架三 维模型自动生成方法， 包括S1： 利用无人机倾斜 摄影技术构建输电线路走廊宽度内的地形模型， 为施工模拟提供地理勘测数据； S2： 利用三维施 工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物 GIM模型； S3： 基于步骤S1和步骤S2的模型信息， 利用三维施工仿真软件自动生成初始跨越架三 维GIM模型S4： 对自动生成的跨越架三维GIM模型 进行人工干预和方案比选， 输出最终跨越架三维 GIM模型； 本发明能够与GIM技术相结合， 可自动 生成跨越架三维模型， 能有效提高施工方案编制 效率和质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115147563 A 2022.10.04 CN 115147563 A 1.一种基于GIM技 术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特 征在于， 包括： S1： 利用无人机倾斜摄影技术构建输电线路走廊宽度内的地形模型， 为施工模拟提供 地理勘测数据； S2： 利用三维施工 仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型； S3： 基于步骤S1和步骤S2的模型信息， 利用三维施工仿真软件自动生成初始跨越架三 维GIM模型； S4： 对自动生成的跨越架三维GIM模型进行人工干预和方案比选， 输出最终跨越架三维 GIM模型。 2.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于： 所述步骤S1中， 地理勘测数据包括施工坐标和施工高程。 3.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于： 所述步骤S2中， 工程本体包括杆塔、 金具、 绝缘子串、 导线和地线， 所述的被跨越物包括铁 路、 公路和电力线中的至少一种。 4.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述步骤S1包括如下流 程： S11： 对交叉跨越段线路走廊的特点和要求进行分析， 得出适配无人机的性能和技术参 数要求， 制定航拍方案； S12： 根据所述 航拍方案进行 数据采集； S13： 对采集到的数据进行 预处理； S14： 根据预处 理结果对地形进行三维 实景模型重建。 5.根据权利要求4所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述航拍方案包括巡航高度、 航线规划 和相机安装角度指标。 6.根据权利要求4所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述航拍方案采集的数据包括定位数据和影像数据； 所述对采集到的数据进 行预处理包括 定位数据精密化、 影 像和定位数据绑定和影 像数据校正。 7.根据权利要求4所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述S14步骤包括影像连接点 提取、 影像密集匹配、 区域网平差解 算和空中三角解 算。 8.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述步骤S2包括： S21： 利用三维施工仿真软件建立工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型， 并以GIM格式 文件输出； S22： 统一S21步骤中的工程本体GIM模型、 被跨越物GIM模型与倾斜摄影地理勘测数据 定位基准， 使工程本体GIM模型、 被跨越物GIM模型的坐标与实勘工程 坐标相一 致； S23： 在所述三维实景模型中导入工程本体GIM模型和被跨越物GIM模型并进行统一组 装， 构建架空线路交叉跨越段的三维模型。 9.根据权利要求1所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述步骤S3包括： S31： 获取跨越架封顶网的弧垂、 弧垂最低点距离被跨越物的最小安全距离、 地形高差 以及被跨越物高度， 并计算 跨越架高度数值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147563 A 2S32： 计算导线和地线风偏值数据， 获取线路最大边线间距和跨越交叉角， 计算跨越架 长度数值； S33： 获取跨越架内边 缘和被跨越物外边 缘的水平 距离、 跨越架位置以及跨越架参数； S34： 基于上述 步骤， 自动生成初始跨越架三维GIM模型。 10.根据权利要求9所述的基于GIM技术的跨越架三维模型自动生成方法， 其特征在于， 所述跨越架 参数包括跨越架材质和规格、 承载索材质和规格、 封顶网材质和规格、 以及跨越 架立杆、 横杆间距、 剪刀撑和拉线布置的搭设规则。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147563 A 3