(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210819246.6 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 沈阳化工大 学 地址 110142 辽宁省沈阳市经济技 术开发 区11号街 (72)发明人 王倚天　刘婧娴　周玥彤　赵倩　 (74)专利代理 机构 沈阳技联专利代理有限公司 21205 专利代理师 张志刚 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 一种基于SUMO仿真规划城市交通智慧运行 模型 (57)摘要 一种基于SUMO仿真规划城市交通智慧运行 模型， 涉及一种城市交通仿真模型， 本发明模型 是一个基于S UMO描述车辆运动的、 时间扫描的拓 扑网络交通仿真模型， 其对城市道路的交通现象 的描述精度达到了一个新的高度。 包括常见的交 通现象如 跟车行驶、 变换车道、 车流冲突、 物流运 行、 公交运行、 行人冲突、 行人乘车等， 以及常见 的交通控制管理措施， 如固定信号控制、 感应控 制、 主/次优先控制 、 车道关闭等均通过仿真进行 模拟。 本发明构建了城市交通虚拟仿真平台， 实 现现实交通与交通管理政策仿真效果的融合发 展， 通过虚拟仿真平台来对不同策略组合进行效 果评价和优化。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 115358046 A 2022.11.18 CN 115358046 A 1.一种基于SUMO仿真规划城市交通智慧运行模型， 其特征在于， 所述模型为一个基于 SUMO描述车辆运动的， 时间扫描的拓扑网络交通仿真模型， 对城市道路 的交通现象予以描 述； 包括常见的交通现象如跟车行驶、 变换车道、 车流冲突、 物 流运行、 公交运行、 行人冲突、 行人乘车， 以及常见的交通控制管理措施， 如固定信号控制、 感应控制、 主/次优先控制、 车 道关闭等均通过仿真进行模拟； 包括提出路网文件、 交通流文件、 交通路口文件， 并通过命令语句自动生成路由文件， 再利用可视化文件实现仿真过程。 2.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 路网文件包括主干道 （如三车道） 、 环 岛路 （如一车道） 、 小区道路 （如一车道） 、 郊区道路 （如 两车道） 以及公交站 （包括总站和分站） 和物流站 （分为总站和分站） 。 3.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 路由文件 包括公交车、 物流车、 行 人出行、 行人乘车、 出租车以及私家车。 4.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 可视化文件为路网文件、 路由文件及其它文件在一个视图中仿真运行。 5.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 环岛路为模拟城市周围村庄环环相 扣的地形地貌， 人员活动较少， 采用一条车道， 降低资源 浪费； 环岛路也模拟现实环路的真实情况。 6.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 公交总站， 其中公交车有： 100公交车， 为红色公交车， 绕环 岛路行驶， 最终回到总站进行休 整， 休整后再次出发；  101公交车， 为绿色公交车， 从总站出发， 途径城市主干道， 经6站， 最 终回到总站进行休整， 休整后再次出发。 7.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 物流总站， 快递员会在此进行物流分拣和揽收的工作， 等待物流车将货物运到物流分站； 设 计的黄色货车， 从物流总站出发， 绕迷你城市某 一设定路线行驶， 经过几个物 流分站配送快 件后， 返回到物流总站。 8.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 主干道， 位于城市最繁华处， 车流 量较大， 每条主干道设有三车道， 避免车辆拥堵。 9.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所述 出租车， 黄色出租车分布在城市的各个街道， 车辆行驶路线随机， 乘客招手即停； 白色出租 车是有规定路线的出租车， 介于公交车和出租车之 间的车辆定义， 不必每辆公交站停车， 且 只会承载同一组乘客， 增 加了乘客的乘车舒 适度也使行驶时间缩至最短。 10.根据权利要求1所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 其特征在于， 所 述行人， 行人走人行道， 过马路时走斑马线并遵守交通规则——红灯停绿灯行； 行人出行可 以乘坐公共交通， 车辆未到时， 行人在站点等车， 当车辆到时， 行人有序上车， 到站下车； 所 述社区， 模拟现实生活中的社区， 在此路口会有出租车和私家车驶入或驶出； 所述私家车， 在社区路口驶出或驶入， 路线随机， 模拟现实状态下居民驾驶私家车的真实情况； 所述十字 路口和车道， 红条表示该道路指示红灯， 绿条表 示该道路指示绿灯； 左车道可左转和直行和 掉头， 中间车道为 直行车道， 右车道可右转和直行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115358046 A 2一种基于SUMO仿真规划城市 交通智慧 运行模型 技术领域 [0001]本发明涉及一种城市交通仿真模型， 特别是涉及一种基于SUMO仿真规划城市交通 智慧运行模型。 背景技术 [0002]随着我国城市化的极速推进， 影响交通系统的相关因素越来越多， 而 我们又总是 力求寻找最优解决方案， 以期解决各种交通问题， 然而， 在现实交通环境中， 某些领域需要 大量资金 的投入， 某些领域还隐含着很多不安全因素， 这就使得寻求最优方案的期望变得 很渺茫， 甚至是不可能现实的。 此时， 应用相关软件进 行交通仿真就成为了一种很有效的技 术手段。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于SUMO仿真规划城市交通智慧运行模型， 本 发明开 通定制公交路线、 规范出租车， 构建完备的车路协同系统体系框架， 从单一通信模式向多种 通信手段互补与融合， 现实交通与交通管理政策仿真效果的融合， 通过虚拟仿真平台来对 不同策略组合进行效果评价和优化。 [0004]本发明的目的是通过以下技 术方案实现的： 一种基于SUMO仿真规划城市交通智慧运行模型， 所述模型为一个基于SUMO描述车 辆运动的， 时间扫描的拓扑网络交通仿 真模型， 对城市道路的交通现象予以描述； 包括常见 的交通现象如跟车行驶、 变换车道、 车流冲突、 物流运行、 公交运行、 行人冲突、 行人乘车， 以 及常见的交通控制管理措施， 如固定信号控制、 感应控制、 主/次优先控制、 车道关闭等均通 过仿真进行模拟； 包括提出路网文件、 交通流文件、 交通路口文件， 并通过命令语句自动生成路由文 件， 再利用可视化文件实现仿真过程。 [0005]所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 所述路网文件包括主干道 （如 三车道） 、 环岛路 （如一车道） 、 小区道路 （如一车道） 、 郊区道路 （如两车道） 以及公交站 （包括 总站和分站） 和物流站 （分为总站和分站） 。 [0006]所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 所述路由文件包括公交车、 物 流车、 行人出行、 行人乘车、 出租车以及私家车。 [0007]所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 所述可视化文件为路网文件、 路由文件及其它文件在一个视图中仿真运行。 [0008]所述的一种基于SUMO规划智慧城市交通仿真平台， 所述环岛路为模拟城市周围村 庄环环相扣的地形地貌， 人员活动较少， 采用一条车道， 降低资源浪费。 环岛路也模拟现实 环路的真实情况。 [0009]所述的一种基于SUMO规划智慧城 市交通仿真平台， 所述公交总站， 其中公交车有： 100公交车， 为红色公交车， 绕环岛路行驶， 最终回到总站进行休整， 休整后再次出发；  101说　明　书 1/7 页 3 CN 115358046 A 3