(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210820237.9 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 浙江飞碟汽车制造有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常荆 长路33号 申请人 山东五征集团有限公司 (72)发明人 宋磊　崔震　聂梦龙　王乾勋　 亓玉成　左苗苗　 (74)专利代理 机构 潍坊博强专利代理有限公司 37244 专利代理师 赵玉峰 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种基于VPG的商用车载荷谱等效方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于VPG的商用车载荷谱 等效方法， 包括如下步骤： 试验场载荷谱获取； 各 测试信号数据对比分析， 各载重到满 载的损伤等 效； VPG仿真载荷谱获； 载荷谱损伤等效优化； 等 效载荷谱输出。 本发明解决了商用车载重变化范 围大的情况下仿真数据和试验测试数据的对标 问题， 缩短了模型对标工作量， 难度较低， 提高商 用车通过虚拟仿真技术获取的载荷谱精度， 能够 更好更准确的预测车辆疲劳性能。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115221633 A 2022.10.21 CN 115221633 A 1.一种基于VPG的商用车 载荷谱等效方法， 其特 征在于包括如下步骤： 步骤1， 试验场载荷谱获取： 选择试验场耐久路面并规划行驶顺序， 规划各关键零部件接附点载荷通道； 之后对商 用车进行 载重测试， 采集各种载重下的载荷测试信号， 获得 试验载荷谱； 步骤2， 各测试信号数据对比分析， 各 载重到满载的损伤等效： 首先对各载重下载荷测试信号数据进行数据处理， 通过幅值或时间将各载重下的测试 信号缩放到满载状态下， 使得缩放后的载荷损伤保持与缩放之前载荷损伤一致， 从而形成 等效满载工况 下的测试 载荷谱； 步骤3， VPG仿真载荷谱获取： 根据实际试验场测试路线， 依次仿真各虚拟路面并筛选出与 各实际测试载荷通道对应 的仿真载荷通道， 获得 各仿真载荷通道的仿真载荷谱； 步骤4， 载荷谱损伤等效优化： 基于损伤一致原则， 运用遗传算法将仿真载荷通道的仿真载荷损伤矩阵向测试载荷通 道的测试 载荷损伤 矩阵等效迭代， 伪损伤计算时SN曲线参数保持一 致； 步骤5， 等效载荷谱输出： 将等效迭代后的各仿真载荷通道的仿真载荷谱按照各路面在时域上乘以相应的等效 系数， 再按照各路面 顺序串联 得到等效后的载荷谱。 2.如权利要求1所述的一种基于VPG的商用车载荷谱等效方法， 其特征在于： 所述步骤1 中的路面包括 坑洼路、 扭曲路、 石块路、 鹅卵石路和搓板路n条路面。 3.如权利要求1所述的一种基于VPG的商用车载荷谱等效方法， 其特征在于： 所述步骤1 中的关键零部件接附点载荷通道包括轮心力、 减振器位移、 车架接附点加速度m条载荷通 道。 4.如权利要求1所述的一种基于VPG的商用车载荷谱等效方法， 其特征在于： 所述步骤1 中对商用车 载重测试包括空载、 半载和满载工况 下的测试。 5.如权利要求4所述的一种基于VPG的商用车载荷谱等效方法， 其特征在于， 所述步骤2 为： 各测试信号数据对比分析， 空载、 半载到满载的损伤等效， 首先对各载重下载荷测试信 号数据进 行数据处理， 通过幅值或时间将空载、 半载的信号缩放到满载状态下， 使 得缩放后 的载荷损伤保持与缩放之前 载荷损伤一 致， 从而形成等效满载工况 下的测试 载荷谱。 6.如权利要求1 ‑5中任一项权利要求所述的一种基于VPG的商用车载荷谱等效方法， 其 特征在于， 所述 步骤4载荷谱损伤等效优化包括： a.将各仿真载荷通道的载荷谱按照组合路面分别进行伪损伤计算， 得到m ×n的变量矩 阵 其中Xmn表示仿真载荷通道m在路面 n上的损伤值； b.将各测试 载荷通道的载荷谱按照组合路面进行伪损伤计算， 得到m ×1的目标矩阵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221633 A 2其中Ym表示测试 载荷通道m在所有路面上的损伤值之和； c.基于遗传算法的多目标优化原理， 将变量矩阵向目标矩阵优化迭代， 根据以下公式 计算等效系数 式中， 是变量矩阵， 为仿真载荷损伤矩阵； 是目标矩阵， 为测试 载荷损伤 矩阵； 为等效系数矩阵， αn为路面n对应的等效系数； 控制解为大于零的整数， 经过迭代求解等效系数矩阵， 得到解为n ×1的矩阵， 即n条路 面对应的等效系数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221633 A 3