(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123396086.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州嘉业检测设备有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区山湖西路3 68号 (72)发明人 伍鹏　汪情　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董成 (51)Int.Cl. H05K 5/00(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种集成式AGV控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种集成式AGV控制器， 涉及AGV控制器技术领域， 包括固定板和壳体， 所 述固定板的上方固定安装有主板， 所述主板的上 方设置有电气元件， 且主板的外部固定安装有四 路RS、 二路RS、 一路RJ 网口、 二路CAN通信， 所述壳 体套接于主板的上方， 且壳体的内部活动套装有 导热底座。 该集成式AGV控制器， 通过调节螺栓和 导热底座以及散热片和活动槽的配合使用， 使 得 该集成式AGV控制器在将固定板与壳体装配完毕 后能够旋转调节螺栓， 调节螺栓在其外部螺纹的 作用下带动导热底座在活动槽的内部运动， 调整 散热片与主板之间距离， 直至导热底 座靠近主板 顶部的电气元件， 从而易于散热片工作时， 其上 方电气元件的散热。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217135809 U 2022.08.05 CN 217135809 U 1.一种集成式AGV控制器， 包括 固定板(1)和壳体(2)， 其特征在于： 所述 固定板(1)的上 方固定安装有主板(13)， 所述主板(13)的上方设置有电气元件， 且主板(13)的外部固定安 装有四路RS232(5)、 二路RS485(7)、 一路RJ45网口(12)、 二路CAN通信(15)， 所述壳体(2)套 接于主板(13)的上方， 且壳体(2)的内部活动套装有导热底 座(20)， 所述导热底 座(20)的顶 部固定安装有均匀分布的散热片(3)， 所述壳体(2)的顶部开设有与导热底 座(20)相匹配的 活动槽(21)。 2.根据权利 要求1所述的一种集成式AGV控制器， 其特征在于： 所述壳体(2)的内部与主 板(13)电性连接， 且壳体(2)的正面设置有四路模拟量输入AO(9)、 二路模拟量输入AO(10)、 输入端口(1 1)， 所述壳体(2)的正 面开设有位于四路模拟量输入AO(9)右侧的电源接口(8)。 3.根据权利 要求1所述的一种集成式AGV控制器， 其特征在于： 所述壳体(2)的背面设置 有WIFI模块(17)和蓝牙模块(18)， 所述壳体(2)的背面开设有位于WIFI模块(17)左侧的USB 接口(16)， 且壳体(2)的背面固定安装有位于 蓝牙模块(18)右侧的输出端口(19)。 4.根据权利要求1所述的一种集成式AGV控制器， 其特征在于： 所述导热底座(20)的顶 部活动套装有调节螺栓(6)， 且导热底 座(20)的上方固定安装有位于调节螺栓(6)两侧的导 向柱(4)， 所述调节螺 栓(6)和导向柱(4)的顶端均延伸至壳体(2)的上 方。 5.根据权利要求2所述的一种集成式AGV控制器， 其特征在于： 所述导热底座(20)和散 热片(3)均采用金属制成， 所述壳体(2)的顶部开设有与调节螺栓(6)相匹配的螺纹孔， 且壳 体(2)的顶部开设有与导向柱(4)相匹配的贯 通圆孔。 6.根据权利 要求1所述的一种集成式AGV控制器， 其特征在于： 所述壳体(2)的左右两侧 开设有位于中部的观测口(14)， 所述观测口(14)采用透明亚克力板制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217135809 U 2一种集成式AGV控制器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及AGV控制器技 术领域， 具体为 一种集成式AGV控制器。 背景技术 [0002]自动导引运输车也被称作AGV， 是指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规 定的导引路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV  属于轮式移动机器人 的范畴， 工业应用中不需驾驶员的搬运车， 以可充电之蓄电池为其动力来源， 一般可透过电 脑来控制其行进路线以及行为， 自动导引运输车执行各类操作时， 主要依靠AGV控制器进 行。 [0003]集成式的AGV控制器能够执行信息 的输入和输出工作， 继而使得自动导引运输车 能够按照设定的程序执行操作， 但是常见的集成式AGV控制器在使用时仍然存在一定的不 足， 集成式AGV控制器在进行工过程中会产生热量， 需要配备相 对应的散热结构， 一般通过 散热片进行， 但是不同类型的集成式  AGV控制器内部结构不同， 散热片的安装位置也存在 区别， 若距离主板距离过远则无法起到良好的散热效果， 为此， 我们设计了一种集成式AGV 控制器来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本 实用新型提供了一种集成式AGV控制器， 解决了上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种集成式  AGV控制 器， 包括固定板和壳体， 所述固定板的上方固定安装有主板， 所述主板的上方设置有电气元 件， 且主板的外部固定安装有四路RS、 二路RS、 一路  RJ网口、 二路CAN通信， 所述壳体套接于 主板的上方， 且壳体的内部活动套装有导热底座， 所述导热底座的顶部固定安装有均匀分 布的散热片， 所述壳体的顶部开设有与导热底座相匹配的活动槽 。 [0006]进一步的， 所述壳体 的内部与主板电性连接， 且壳体的正面设置有四路模拟量输 入AO、 二路模拟量输入AO、 输入端口， 所述壳体的正面开设有位于四路模拟量输入AO右侧的 电源接口。 [0007]进一步的， 所述壳体的背面设置有WIFI模块和蓝牙模块， 所述壳体的背面开设有 位于WIFI模块左侧的USB接口， 且壳体的背面固定安装有位于 蓝牙模块右侧的输出端口。 [0008]进一步的， 所述导热底座的顶部活动套装有调节螺栓， 且导热底座的上方固定安 装有位于调节螺 栓两侧的导向柱， 所述调节螺 栓和导向柱的顶端均延伸至壳体的上 方。 [0009]进一步的， 所述导热底座和散热片均采用金属制成， 所述壳体 的顶部开设有与调 节螺栓相匹配的螺纹孔， 且壳体的顶部开设有与导向柱相匹配的贯 通圆孔。 [0010]进一步的， 所述壳体 的左右两侧开设有位于中部 的观测口， 所述观测口采用透明 亚克力板制成。 [0011]本实用新型提供了一种集成式AGV控制器， 具 备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217135809 U 3