(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221645116.7 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 蒙鑫 地址 014000 内蒙古自治区包头市土默特 右旗萨拉齐镇 花园巷43号 (72)发明人 蒙鑫　 (74)专利代理 机构 深圳贝谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 44635 专利代理师 尚鹏程 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G08B 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种煤矿巷道信息 检测采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种煤矿巷道信息检测 采集装置， 包括煤矿巷道， 所述煤矿巷道的内部 底面设置有轨道， 所述煤矿 巷道内沿轨道方向设 置有两个挡板， 位于两个挡板 之间的所述煤矿 巷 道内顶部设置有用于实现两个挡板同时升降的 收放线驱动组件； 位于两个挡板之间的所述煤矿 巷道内分别设置有用于对轨道车进行监控摄像 的摄像头、 用于对煤矿 巷道内瓦斯浓度进行检测 的瓦斯浓度传感器、 用于对轨道车位置进行检测 的位移传感器和PLC控制器， 摄像头和PLC控制器 配合便于实现对进出巷道的轨道车运输信息进 行摄像采集， 以及收放线驱动组件配合挡板在信 息采集过程中对轨道车 前后进行自动阻挡防护。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218103234 U 2022.12.20 CN 218103234 U 1.一种煤矿巷道信息检测采集装置,其特征在于： 包括煤矿巷道(1)， 所述煤矿巷道(1) 的内部底 面设置有轨道(2)， 所述煤矿巷道(1)内沿轨道(2)方向设置有两个挡板(12)， 位于 两个挡板(12)之间的所述煤矿巷道(1)内顶部 设置有用于实现两个挡板(12)同时升降的收 放线驱动组件(4)； 位于两个挡板(12)之间的所述煤矿巷道(1)内分别设置有用于对轨道车进行监控摄像 的摄像头(5)、 用于对煤矿巷道内瓦斯浓度进行检测的瓦斯浓度传感器(7)、 用于对轨道车 位置进行检测的位移传感器(1 1)和PLC控制器(10)。 2.根据权利要求1所述一种煤矿巷道信息检测采集装置， 其特征在于： 所述煤矿巷道 (1)的内部顶侧开设有安装凹槽(3)， 收放线驱动组件(4)包括固定安装在安装凹槽(3)内的 电机(4a)， 所述电机(4a)的输出轴端连接有收放线轮(4b)， 收放线轮(4b)的外侧缠绕有拉 线(4c)， 安装凹槽(3)内两端转动连接有用于对拉线(4c)转向支撑的滑轮(6)， 拉线(4c)的 两端绕过收放线轮(4b)并通过挂绳(14)固定连接有挡板(12)。 3.根据权利要求1所述一种煤矿巷道信息检测采集装置， 其特征在于： 所述挡板(12)的 两端固定设置有升降滑套(8)， 每个升降滑套(8)内均上下滑动设置有导向杆(15)， 每个导 向杆(15)的上端固定连接 至煤矿巷道(1)内顶壁上。 4.根据权利要求1所述一种煤矿巷道信息检测采集装置， 其特征在于： 所述挡板(12)的 外侧设置有均匀分布的三个以上警示灯(13)。 5.根据权利要求3所述一种煤矿巷道信 息检测采集装置， 其特征在于： 每个所述导向杆 (15)的底端均设置有三色指示灯(9)。 6.根据权利要求1所述一种煤矿巷道信息检测采集装置， 其特征在于： 位于两个挡板 (12)之间的所述煤矿巷道(1)内上方固定设置有挂板(16)， 所述摄像头(5)固定设置在挂板 (16)下侧中部位置 。 7.根据权利要求2所述一种煤矿巷道信息检测采集装置， 其特征在于： 所述挂绳(14)的 外形呈V型， 所述挂绳(14)的尖端朝上并与拉线(4c)彼此固定连接， 所述挂绳(14)的下部两 端分别固定连接 至挡板(12)的两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218103234 U 2一种煤矿巷道 信息检测采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及煤矿巷道技 术领域， 具体涉及一种煤矿巷道信息检测采集装置 。 背景技术 [0002]在煤矿采煤 的过程中， 常开设矿井巷道来方便工人进出， 以及还在矿井巷道内铺 设轨道来方便轨道车 的进出， 但是现有技术中， 不便于实现对进出巷道的轨道车运输信息 进行摄像采集， 以及 在信息采集过程中对轨道车 前后进行自动阻挡防护。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煤矿巷道信息检测采集 装置， 欲克服现有技 术的缺陷,详见 下文阐述。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0005]本实用新型提供的一种煤矿巷道信息检测采集装置， 包括煤矿巷道， 所述煤矿巷 道的内部底面设置有轨道， 所述煤矿巷道内沿轨道方向设置有两个挡板， 位于两个挡板之 间的所述煤矿巷道内顶部设置有用于实现两个挡板同时升降的收放线驱动组件； [0006]位于两个挡板之间的所述煤矿巷道内分别设置有用于对轨道车进行监控摄像的 摄像头、 用于对煤矿巷道内瓦斯浓度进行检测的瓦斯浓度传感器、 用于对轨道车位置进行 检测的位移传感器和PLC控制器。 [0007]作为优选， 所述煤矿巷道的内部顶侧开设有安装凹槽， 收放线驱动组件包括固定 安装在安装凹槽内的电机， 所述电机的输出轴端连接有收放线轮， 收放线轮的外侧缠绕有 拉线， 安装凹槽内两端转动连接有用于对拉线转向支撑的滑轮， 拉线的两端绕过收放线轮 并通过挂绳固定连接有挡板 。 [0008]作为优选， 所述挡板 的两端固定设置有升降滑套， 每个升降滑套内均上下滑动设 置有导向杆， 每 个导向杆的上端固定连接 至煤矿巷道内顶壁上。 [0009]作为优选， 所述挡板的外侧设置有均匀分布的三个以上警示灯。 [0010]作为优选， 每 个所述导向杆的底端均设置有三色指示灯。 [0011]作为优选， 位于两个挡板之间的所述煤矿巷道内上方固定设置有挂板， 所述摄像 头固定设置在挂板下侧中部位置 。 [0012]作为优选， 所述挂绳的外形呈V型， 所述挂绳的尖端朝上并与拉线彼此固定连接， 所述挂绳的下部 两端分别固定连接 至挡板的两端。 [0013]有益效果在于： [0014]1、 摄像头和PLC控制器配合便于实现对进出巷道的轨道车运输信息进行摄像采 集， 以及收放线驱动组件配合挡板在信息采集过程中对轨道车 前后进行自动阻挡防护； [0015]2、 挡板两端设置有的升降滑套沿着导向杆的轴向上下移动， 使得挡板上下移动稳 定不乱晃。说　明　书 1/3 页 3 CN 218103234 U 3