(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221633550.3 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 宜昌鹏海智能机 器人有限公司 地址 443005 湖北省宜昌市高新区兰台路 19号 (72)发明人 覃海龙　彭玉荣　 (74)专利代理 机构 宜昌市慧宜专利商标代理事 务所(特殊普通 合伙) 42226 专利代理师 夏冬玲 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 家用安防监测小型摄 像机器人 (57)摘要 本实用新型提供一种家用安防监测小型摄 像机器人， 包括环形轨道， 环形轨道下方设有移 动架， 移动架与环形轨道滑动连接， 移动架上设 有驱动装置， 移动架上设有驱动外壳， 驱动外壳 两侧设有驱动滚轮， 驱动滚轮与环形轨道内部连 接， 驱动外壳内部设有驱动电机， 驱动电机与驱 动滚轮连接， 移动架下方设有安装板， 多角度摄 像头设置在安装板上。 多角度摄像头可以多角度 转动和角度控制， 方便更换多种多角度摄像头到 安装板上， 整个驱动方式更加简单， 安装更加方 便， 且整个结构 简单， 使用方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217519571 U 2022.09.30 CN 217519571 U 1.一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 包括环形轨道 （1） ， 环形轨道 （1） 下方 设有移动架 （8） ， 移动架 （8） 与环形轨道 （1） 滑动连接， 移动架 （8） 上设有驱动装置， 移动架 （8） 上设有驱动外壳 （6） ， 驱动外壳 （6） 两侧设有驱动滚轮 （3） ， 驱动滚轮 （3） 与环形轨道 （1） 内部连接， 驱动外壳 （6） 内部设有驱动电机 （603） ， 驱动电机 （603） 与驱动滚轮 （3） 连接， 移动 架 （8） 下方设有安装板 （9） ， 多角度摄 像头 （2） 设置在安装板 （9） 上。 2.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 环形轨道 （1） 的 截面为矩形结构， 矩形结构下方设有开口， 开口形成导向槽， 移动架 （8） 两侧设有至少两个 导向滚轮 （7） ， 导向滚轮 （7） 表面抵 靠在环形轨道 （1） 的导向槽上。 3.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 两个驱动滚轮 （3） 之间通过转动轴 （3 01） 连接， 转动轴 （3 01） 与驱动外壳 （6） 转动连接 。 4.根据权利要求3所述一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 转动轴 （301） 上 设有第一锥齿轮 （601） ， 驱动电机 （603） 上设有第二锥齿轮 （602） ， 第二锥齿轮 （602） 与第一 锥齿轮 （6 01） 啮合。 5.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 环形轨道 （1） 顶 部设有至少两个输电轨道 （4） ， 驱动外壳 （6） 上设有匹配输电轨道 （4） 的电刷 （5） ， 电刷 （5） 套 在输电轨道 （4） 上。 6.根据权利要求5所述一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 电刷 （5） 与驱动 电机 （603） 和多角度摄 像头 （2） 电连接 。 7.根据权利要求1所述一种家用安防监测小型摄像机器人， 其特征是： 多角度摄像头 （2） 内部无线输送模块， 无线输送模块与输送天线 （201） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217519571 U 2家用安防监测小型摄像机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及摄像机器人领域， 尤其是涉及一种家用安防监测小型摄像机器 人。 背景技术 [0002]监控摄像系统是安防系统中应用最多的系统之一， 监控摄像头是一种半导体成像 器件， 具有灵敏度高、 抗强光、 畸变小、 体积小、 寿命长、 抗震动等优点。 [0003]自行动数字摄像头在固定的轨道上移动能够在一定的范围内循环监控， 在一定程 度上相对于固定的摄像头， 且拍摄范围更广， 覆盖区域更大， 自行动数字摄像头需要有固定 的轨道便于其移动， 但是目前 的摄像头吊装驱动方式复杂， 导致在对摄像头进行更换维修 时的拆装十分的不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种家用安防监测小型摄像机器人， 解决目前的 摄像头吊装驱动方式复杂， 导 致在对摄 像头进行 更换维修时的拆装十分的不便的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种家用安 防监测小型 摄像机器人， 包括环形轨道， 环形轨道下方设有移动架， 移动架与环形轨道滑动连接， 移动 架上设有驱动装置， 移动架上设有驱动外壳， 驱动外壳两侧设有驱动滚轮， 驱动滚轮与 环形 轨道内部连接， 驱动外壳内部 设有驱动电机， 驱动电机与驱动滚轮连接， 移动架下方设有安 装板， 多角度摄 像头设置在安装板上。 [0006]优选方案中， 环形轨道的截面为矩形结构， 矩形结构下方设有开口， 开口形成导向 槽， 移动架两侧设有至少两个导向滚轮， 导向滚轮表面抵 靠在环形轨道的导向槽上。 [0007]优选方案中， 两个驱动滚轮之间通过转动轴连接， 转动轴与驱动外壳转动连接 。 [0008]优选方案中， 转动轴上设有第一锥齿轮， 驱动电机上设有第二锥齿轮， 第二锥齿轮 与第一锥齿轮啮合。 [0009]优选方案中， 环形轨道顶部设有至少两个输电轨道， 驱动外壳上设有匹配输电轨 道的电刷， 电刷套在输电轨道上。 [0010]优选方案中， 电刷与驱动电机和多角度摄 像头电连接 。 [0011]优选方案中， 多角度摄 像头内部无线输送模块， 无线输送模块与输送天线电连接 。 [0012]本实用新型提供了一种家用安防监测小型摄像机器人， 环形轨道内部安装移动 架， 移动架两侧的导向滚轮抵靠在环形轨道一侧， 方便移动架能够在内部环形轨道滑动， 再 通过驱动外壳的驱动滚轮在环形轨道内部滚动， 实现在环形轨道内部滚动， 采用当电机驱 动方式， 且整个驱动结构设置在环形轨道内部， 保护了驱动外壳， 单电机的驱动方式也更为 简单， 且整个多角度摄像头可以多角度转动和角度控制， 方便更换多种多角度摄像头到安 装板上， 整个驱动方式更加简单， 安装更加方便， 且整个结构 简单， 使用方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217519571 U 3