(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221659556.8 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 石家庄鑫农机械有限公司 地址 052460 河北省石家庄市无极县北 苏 镇北苏村南790 米处 (72)发明人 胡佳宁　陈一凡　李锋　王宝利　 苌海滨　齐云娜　刘京茂　裴月肖　 于从坤　 (74)专利代理 机构 石家庄中和昇知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 13145 专利代理师 周玉涛 (51)Int.Cl. B60L 50/60(2019.01) B62D 55/06(2006.01)H02J 7/14(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 轻型全履带动力底盘 (57)摘要 本实用新型公开了一种轻型全履带动力底 盘， 包括支撑组件、 驱动组件和控制组件， 所述底 座的中部设置有供电装置； 供电装置包括电动 机、 发电线圈以及电源模块， 电动机的右侧输出 轴连接发电线圈， 发电线圈的电能输出端通过线 缆连接电源模块， 电源模块对输入的交流电进行 整流、 滤波及电位转换后为控制组件和驱动组件 的各电器元件 供电； 电动机左侧的动力输出轴通 过传动组件为与动力底盘连接的动作设备提供 动力； 所述底座上还设置有为发电机供油的油 枕。 本实用新型通过设置供电装置， 能够在电动 机带动动作设备工作的同时发出电能， 通过电源 模块完成电能的转换与存储， 为动力底盘中个电 器元件供电， 从而可靠 保证了动力底盘的工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217532577 U 2022.10.04 CN 217532577 U 1.轻型全履带动力底盘， 包括支撑组件、 驱动组件和控制组件， 支撑组件包括底座(11) 和两套底盘纵架(12)， 底座置于两套底盘纵架之间， 连接两侧的底盘纵架； 驱动组件包括两 套对称设置的动力件(13)， 动力件采用电机(131)驱动的履带结构(132)； 其特征在于： 所述 底座(11)的中部设置有供电装置； 所述供电装置包括电动机(14)、 发电线圈(15)以及电源 模块， 电动机的右侧输出轴 连接发电线圈(15)， 发电线圈的电能输出端通过线缆连接电源 模块， 电源模块对输入的交流电进行整流、 滤波及电位转换后为控制组件和驱动组件的各 电器元件供电； 电动机左侧的动力输出轴(141)通过传动组件为与动力底盘连接的动作设 备(2)提供动力； 所述底座上还设置有为发电机供油的油枕。 2.根据权利要求1所述的轻型全履带动力底盘， 其特征在于： 所述电源模块包括电能管 理单元、 充放电控制电路、 电流检测电路、 蓄电池以及依次连接的整流电路、 滤波电路以及 电位转换电路； 整流电路的输入端经线缆连接发电线圈的电能输出端， 电位转换电路的输 出端分别与充放电控制电路以及驱动组件和控制组件中各电器元件的电源端连接； 所述电 流检测电路连接在电位转换电路的供电端； 所述电能管理单元的输入端连接电流检测电路 的输出端， 电能管理单元 的输出端与充放电控制电路的受控端连接， 充放电控制电路的输 出端连接蓄电池， 电能管理单 元与充放电控制电路配合用于控制蓄电池的充放电。 3.根据权利要求1所述的轻型全履带动力底盘， 其特征在于： 所述控制组件包括安装在 底座上的控制器和独立设置的遥控设备， 控制 器上设置天线组件， 天线组件与遥控设备相 互通讯， 天线组件与控制器的控制模块连接 。 4.根据权利要求3所述的轻型全履带动力底盘， 其特征在于： 所述动力底盘上还设置有 GPS定位模块， GP S定位模块的输出端连接控制器的输入端。 5.根据权利要求4所述的轻型全履带动力底盘， 其特征在于： 所述动力底盘上还通过云 台设置有广角摄 像机， 广角摄 像机的输出端连接控制器的输入端。 6.根据权利要求5所述的轻型全履带动力底盘， 其特征在于： 所述遥控设备上设置有显 示动力底盘运行轨 迹以动力底盘周围环境的显示屏。 7.根据权利要求6所述的轻型全履带动力底盘， 其特征在于： 所述底座的后方设置有控 制箱(16)， 控制器、 电源 模块以及动力件的电机均设置在控制箱内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217532577 U 2轻型全履 带动力底盘 技术领域 [0001]本实用新型涉及农业机械技术领域， 更具体地说是涉及一种轻型全履带动力底 盘。 背景技术 [0002]目前， 我国用于果园作业的机械种类很多， 各具特点的果园作业机械也可以实现 不同要求下的作业。 但是在河北西 部山区的果树和南方山地柑橘等种植区中， 地面不平、 地 形崎岖、 坡度陡峭， 使用手扶式或者驾驶式的喷药机、 割草机、 施肥机进行作业时的难度很 大， 当坡度较大时甚至容 易出现翻车现象， 危害操作者的人身安全。 [0003]中国在先专利申请CN109204589A公开了一种遥控履带底盘及其控制方法， 该种遥 控履带底盘， 包括支撑组件， 支撑组件包括底座和底盘纵架， 所述底座置于所述底盘纵架之 间， 连接两侧的所述底盘纵架； 驱动组件， 包括第一动力件和第二动力件， 所述第一动力件 包括第一驱动电机和 第一驱动轮， 所述第二动力件包括第二驱动电机和第二 驱动轮； 其中， 所述底盘纵架分居在所述底座的两侧， 包括左履带机架和右履带机架， 所述左履带机架与 所述第一驱动轮固定连接， 所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接； 其中， 所述第一驱 动轮外层面套设有第一 履带， 所述第二驱动轮外层面套设有第二 履带； 还包括控制组件， 所 述控制组件包括电气调控件和信号接 收件， 所述控制 器包括第一控制器和第二控制器， 所 述第一控制器调控所述第一驱动电机， 所述第二控制 器调控所述第二驱动电机； 驱动组件 还包括供电件， 所述供电件为所述第一驱动电机、 第二驱动电机和所述控制组件提供电力； 驱动组件还包括 发动机， 用于为所连接动作设备提供动力。 该动力底盘通过遥控操作， 自动 化程度高； 但是该动力底盘用于作业于田间或山区， 无法通过线缆为其供电， 因此动力底盘 上的供电件只能采用蓄电池， 在作业前通过为蓄电池充电来保证作业过程中控制组件、 第 一动力件、 第二动力件和发动机的正常工作。 [0004]然而， 该动力底盘在作业过程中， 如果作业范围较大， 蓄电池的电力有可能出现亏 电现象， 导致动力底盘无法行走， 还需要作业人员手动更换蓄电池后再启动， 费时费力； 无 法保证作业效率。 另外， 由于山区中地势复杂， 作业人员操作动力底盘作业过程中， 为保证 动力底盘的作业 安全， 还需要全程陪同， 无 形中增大了作业强度。 实用新型内容 [0005]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种轻型全履带动力底盘， 通过设置供电 装置来为各电器元件供电， 进一 步保证动力底盘的工作效率。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型 所采取的技 术方案如下。 [0007]轻型全履带动力底盘， 包括支撑组件、 驱动组件和控制组件， 支撑组件包括底座和 两套底盘纵架， 底 座置于两套底盘纵架之间， 连接两侧的底盘纵架； 驱动组件包括两套对称 设置的动力件， 动力件采用电机驱动的履带结构； 所述底座的中部 设置有供电装置； 所述供 电装置包括电动机、 发电线圈以及电源模块， 电动机的右侧输出轴连接发电线圈， 发电线圈说　明　书 1/4 页 3 CN 217532577 U 3