(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221691108.6 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 山东帅科自动化科技有限公司 地址 276000 山东省临沂市高新区马厂湖 镇驻地金湖工业园 (72)发明人 张林　王乐金　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张玉柱 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种龙门焊 (57)摘要 本实用新型给出了一种龙门焊， 包括龙门 架、 横向移动机构、 焊接机器人、 控制器， 龙门架 设置在地面上， 横向移动机构包括驱动电机、 减 速机、 驱动轮、 移动底座、 移动横梁和齿条， 移动 底座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上， 齿条 设置在横梁上， 减速机设置在移动底座上， 驱动 轮设置在减速机的动力输出端， 移动横梁的一端 与移动底 座固定连接， 焊接机器人包括自动化机 械手臂、 焊机、 送丝机构、 焊枪和焊丝筒。 利用该 龙门焊可实现大型结构件的自动化焊接， 且焊接 效率高、 焊 接工作环境 安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217618611 U 2022.10.21 CN 217618611 U 1.一种龙门焊， 其特征是， 包括龙门架、 横向移动机构、 焊接机器人、 控制器， 所述龙门 架设置在地面上， 所述横向移动机构包括 驱动电机、 减速机、 驱动轮、 移动底 座、 移动横梁和 齿条， 所述移动底 座设置在龙门架的横梁上的两个导轨上， 所述齿 条设置在所述横梁上， 且 位于两个所述导轨之间， 所述减速机设置在所述移动底座上， 所述驱动轮设置在所述减速 机的动力输出端， 且驱动轮与所述齿条相啮合， 通过驱动电机带动减速机转动 实现移动底 座在导轨上 的往复移动， 所述移动横梁的一端与所述移动底座固定连接， 所述焊接机器人 包括自动化机械手臂、 焊机、 送丝机构、 焊枪和 焊丝筒， 所述焊机设置在所述移动横梁的后 端上部， 且位于移动底座上方， 在所述移动底座一侧设置一用于放置所述焊丝筒的承载座， 所述自动化机械手臂的固定端固定 设置在移动 横梁的前端 下部， 所述送丝机构设置在所述 自动化机械手臂上， 所述焊枪设置在所述自动化机械手臂的自由端， 所述控制 器用于控制 驱动电机、 送丝 机构及自动化机 械手臂的运行。 2.根据权利要求1所述的一种龙门焊， 其特 征是， 在所述龙门架的右侧设置一登高梯。 3.根据权利要求2所述的一种龙门焊， 其特征是， 在所述横梁的左右两端均设置一限位 块。 4.根据权利要求3所述的一种龙门焊， 其特征是， 在所述承载座上设置一第 一焊丝管支 撑杆， 所述第一焊丝管支撑杆包括竖直管和L形支撑杆， 所述竖直管的下部与承载座固定连 接， 在L形支撑杆的竖直杆上设置一定位孔， 在所述竖直管上设置有若干与所述定位孔相配 合的调节孔， 利用一插销贯穿调节孔和定位孔实现L形支撑杆在竖直管上的定位， 在所述L 形支撑杆的水平杆 下部设置有 若干第一 挂环， 焊丝管能够贯 穿所述第一 挂环。 5.根据权利要求4所述的一种龙门焊， 其特征是， 在所述移动横梁的前端上部设置一第 二焊丝管支撑杆， 所述第二焊丝管支撑杆的后端套置在一立柱上， 且第二焊丝管支撑杆相 对于所述立柱 能够自由转动， 在所述立柱上固定设置一＜形限位板， 所述＜形限位板的下 部位于第二焊丝管支撑杆 的后端下部， 且＜形限位板的下部与立柱固定连接， 所述第二焊 丝管支撑杆的后端位于所述＜ 形限位板的两个竖板之 间， 在所述第二焊丝管支撑杆的前端 下部设置一第二 挂环， 焊丝管能够贯 穿所述第二 挂环。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618611 U 2一种龙门焊 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化焊接技 术领域， 尤其涉及一种龙门焊。 背景技术 [0002]目前， 在一些大型结构部件的焊接加工技术领域中， 因焊接结构部件的尺寸较大， 如果采用现有的大型焊接机器人进行自动化焊接， 因大型焊接机器人 的价格较为昂贵， 导 致焊接加工成本较高， 如果采用人工焊接焊接， 则焊接效率慢， 且在焊接过程中需要焊接人 员进行登高作业， 存在一定的安全风险。 因此， 如何在降低焊接成本及保证安全的条件下， 实现大型结构件的高效焊接是一个亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种龙门焊， 利用该龙门焊可实现大型结构件的自动 化焊接， 且焊接效率高、 焊接 工作环境 安全。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种龙门焊， 包括龙门架、 横向 移动机构、 焊接机器人、 控制器， 所述龙门架设置在地面上， 所述横向移动机构包括驱动电 机、 减速机、 驱动轮、 移动底座、 移动 横梁和齿 条， 所述移动底座设置在龙门架的横梁上的两 个导轨上， 所述齿 条设置在所述横梁上， 且位于两个所述导轨之间， 所述减速机 设置在所述 移动底座上， 所述驱动轮设置在所述减速机的动力输出端， 且驱动轮与所述齿 条相啮合， 通 过驱动电机带动减速机转动实现移动底座在导轨上的往复移动， 所述移动 横梁的一端与所 述移动底座固定连接， 所述焊接机器人包括自动化机械手臂、 焊机、 送丝机构、 焊枪和 焊丝 筒， 所述焊机 设置在所述移动横梁的后端 上部， 且位于移动底座上方， 在所述移动底座一侧 设置一用于放置所述焊丝筒的承载座， 所述自动化机械手臂的固定端固定 设置在移动 横梁 的前端下部， 所述送丝机构设置在所述自动化机械手臂上， 所述焊枪设置在所述自动化机 械手臂的自由端， 所述控制器用于控制驱动电机、 送丝 机构及自动化机 械手臂的运行。 [0005]优选地， 在所述龙门架的右侧设置一登高梯。 [0006]进一步地， 在所述横梁的左右两端均设置一限位 块。 [0007]进一步地， 在所述承载座上设置一第一焊丝管支撑杆， 所述第一焊丝管支撑杆包 括竖直管和L形支撑杆， 所述竖直管 的下部与承载座固定连接， 在L形支撑杆的竖直杆上设 置一定位孔， 在所述竖直管上设置有若干与所述定位孔相配合的调节孔， 利用一插销贯穿 调节孔和定位孔 实现L形支撑杆在竖直管上的定位， 在所述L形支撑杆的水平杆下部 设置有 若干第一 挂环， 焊丝管能够贯 穿所述第一 挂环。 [0008]进一步地， 在所述移动横梁的前端上部设置一第二焊丝管支撑杆， 所述第二焊丝 管支撑杆的后端套置在一立柱上， 且第二焊丝管支撑杆相对于所述立柱 能够自由转动， 在 所述立柱上固定设置一＜ 形限位板， 所述＜ 形限位板的下部位于第二焊丝管支撑杆的后端 下部， 且＜形限位板的下部与立柱固定连接， 所述第二焊丝管支撑杆 的后端位于所述＜形 限位板的两个竖板之间， 在所述第二焊丝管支撑杆 的前端下部设置一第二挂环， 焊丝管能说　明　书 1/4 页 3 CN 217618611 U 3