(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222348822.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 天津信达科技有限公司 地址 300110 天津市南 开区红旗路与天拖 北道交口西南侧赛德广场5-1401 （科 技园） (72)发明人 边鸣宇　王雷　 (51)Int.Cl. F16H 25/22(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于小型化设备的直线 模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于小型化设备 的直线模组， 属于设备技术领域， 其技术方案要 点是， 包括底座、 端板、 丝杠、 滑座和壳体， 所述端 板固定连接在所述底座两端， 所述丝杠两端均与 所述端板转动连接， 所述丝杠穿过所述滑座并与 之螺纹连接， 所述滑座与所述底座滑动连接， 所 述壳体与所述端板螺栓连接， 在所述滑座两侧均 设置有第一风琴罩， 所述第一风琴罩一端与所述 滑座固定连接， 所述第一风琴罩远离所述滑座的 另一端与所述壳体固定连接。 达到预防粉尘进入 到直线模组内部的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217927009 U 2022.11.29 CN 217927009 U 1.一种适用于小型化设备的直线模组， 包括底座(1)、 端板(2)、 丝杠(3)、 滑座(5)和壳 体(6)， 所述端板(2)固定连接在所述底 座(1)两端， 所述丝杠(3)两端均与所述端板(2)转动 连接， 所述丝杠(3)穿过所述滑座(5)并与之螺纹连接， 所述滑座(5)与所述底座(1)滑动连 接， 所述壳体(6)与所述端板(2)螺栓连接， 其特征在于： 在所述滑座(5)两侧均设置有第一 风琴罩(7)， 所述第一风琴罩(7)一端与所述滑座 （5） 固定连接， 所述第一风琴罩 （7） 远离所 述滑座 （5） 的另一端与所述壳体 （6） 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特征在于： 在所述壳体 (6)两侧顶部均固定连接有挡片(61)， 所述挡片(61)与所述第一 风琴罩(7)的侧面抵 接。 3.根据权利要求2所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特征在于： 在所述滑座 (5)底端固定连接有清扫刷(5 3)， 所述清扫刷(5 3)与所述底座(1)抵 接。 4.根据权利要求3所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特征在于： 在所述底座 (1)的底面 开设有清扫粉尘的清扫口(12)。 5.根据权利要求4所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特征在于： 在端板(2) 上固定连接有光电开关， 所述光电开关与驱动件电连接， 在所述壳体(6)侧面开设有滑动孔 (62)， 在所述滑座(5)上固定连接有滑片(8)， 所述滑片(8)穿过 所述滑动孔 （62） 。 6.根据权利要求5所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特征在于： 在所述滑动 孔(62)处设置有第二风琴罩(9)， 所述第二风琴罩(9)一端与所述滑片 （8） 一侧固定连接， 所 述第二风琴罩(9)远离所述滑片 （8） 的另一端与所述壳体 （6） 固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特征在于： 在所述滑座 (5)底部设置有滚珠(52)， 所述滚珠(52)与所述滑座(5)滚动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种适用于小型化设备的直线模组， 其特 征在于： 所述丝杠(3)采用梯形丝杠。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217927009 U 2一种适用于小型化 设备的直线 模组 技术领域 [0001]本实用新型 涉及设备技 术领域， 尤其是 涉及一种适用于小型化设备的直线模组。 背景技术 [0002]直线模组是继直线运动模组、 直线传动机构的自动化升级单元， 可以通过各个单 元的组合实现负载的直线运动， 使轻负载的自动化更加灵活、 定位更加。 因此在自动化流水 线得到广泛的应用。 [0003]在相关技术中， 现有的直线模组包括底座1、 端板2、 丝杠3、 电机4、 滑座5和壳体6， 端板2固定连接在底座1长度方向的两端， 丝杠3两端与端板2均转动连接， 电机4与端板2 固 定连接， 电机4与丝杠 3的一端固定连接， 丝杠3穿过滑 座5并与之螺纹连接， 滑 座5与底座1滑 动连接， 滑座5顶 面固定连接有连接器件的两条凸块， 凸块顶面上开设有与器件连接的螺纹 孔， 壳体6两端与端板2 通过螺栓连接， 壳体6上开设有 供凸起滑动的孔。 使用时， 将 器件与滑 座5螺纹连接， 启动电机4， 电机4带动丝杠 3转动， 丝杠 3带动滑座5在底座1上滑动， 实现器件 的传动。 [0004]针对上述的相关技术， 发明人认为有以下缺陷： 在现有的激光切割、 焊接等激光加 工中， 一般会使用直线模组来驱动焊接头移动。 在加工时往往伴随着大量碎屑产生， 常规的 直线模组难以阻隔碎屑的进入。 污染物会从滑座顶端的滑槽进入到直线模组中， 进而污染 物会影响丝杠的转动、 加速导轨磨损等， 进而导致直线模组驱动精度降低， 严重影响了直线 模组使用寿命。 实用新型内容 [0005]为了预防粉尘进入到直线模组内部， 本实用新型提供一种适用于小型化设备的直 线模组。 [0006]本实用新型提供的一种适用于小型化设备的直线模组采用如下的技 术方案： [0007]一种适用于小型化设备的直线模组， 包括底座、 端板、 丝杠、 滑座和壳体， 所述端板 固定连接在所述底座两端， 所述丝杠两端均与所述端板转动连接， 所述丝杠穿过所述滑座 并与之螺纹连接， 所述滑座与所述底 座滑动连接， 所述壳体与所述端板螺栓连接， 在所述滑 座两侧均设置有第一风琴罩， 所述第一风琴罩一端与所述滑座固定连接， 所述第一风琴罩 远离所述滑座的另一端与所述壳体固定连接 。 [0008]通过采用上述技术方案， 丝杠转动带动滑座在底座上做往复的直线运动， 壳体会 保证了整个直线模组的密封性， 减少粉尘进入到直线模组内部， 在壳体顶面设置有第一风 琴罩， 预防粉尘从滑槽进入到直线模组内部， 保证了整个直线模组的密封性。 [0009]优选的， 在所述壳体两侧顶部均固定连接有挡片， 所述挡片与所述第一风琴罩的 侧面抵接。 [0010]通过采用上述技术方案， 挡板 的设置将第一风琴罩与 壳体之间的空隙进行遮挡， 进一步预防粉尘进入到直线模组的内部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217927009 U 3