(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221833184.6 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 南京晶脉 科技有限公司 地址 211200 江苏省南京市溧水区永阳街 道秦淮大道 288号 (72)发明人 李旋　汪自力　 (74)专利代理 机构 南京灿烂知识产权代理有限 公司 323 56 专利代理师 赵丽 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16M 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种视觉图像处 理装置 (57)摘要 本实用新型涉及图像处理设备技术领域， 具 体是一种视觉图像处理装置， 包括固定箱和安装 板， 所述固定箱的底部内壁开设有两个定位孔， 所述固定箱内安装有绳索收放组件， 所述绳索收 放组件上安装有两个钢丝绳， 所述两个所述钢丝 绳的一端分别穿过两个定位孔并共同安装在安 装板上， 所述安装板的底部安装有角度调节组 件， 本实用新型需要进行检修和维修的时候， 即 可通过伺服电机一与转动杆进行转动， 转动杆带 动两个绕线轮进行转动， 绕线轮对钢丝绳进行放 线， 整个安装板下移， 达到一定高度后， 即方便工 人维修的高度， 工人通过外螺纹柱将安装板与钢 丝绳分离， 从而进行检修或更换， 由此可见， 这样 工人无需进行高空作业， 提高了施工的安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217693486 U 2022.10.28 CN 217693486 U 1.一种视觉图像处理装置， 包括固定箱 （1） 和安装板 （3） ， 其特征在于： 所述固定箱 （1） 的底部内壁开设有两个定位孔， 所述固定箱 （1） 内安装有绳索收放组件， 所述绳索收放组件 上安装有两个钢丝绳 （7） ， 所述两个所述钢丝绳 （7） 的一端分别穿过两个定位孔并共同安装 在安装板 （3） 上， 所述安装板 （3） 的底部安装有角度调节组件， 所述角度调节组件上安装有 摄像机 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种视觉图像处理装置， 其特征在于： 所述绳索收放组件包括 伺服电机一 （2） 和转动杆 （5） ， 所述转动杆 （5） 位于固定箱 （1） 内， 所述转动杆 （5） 的两端均贯 穿固定箱 （1） ， 所述伺服电机一 （2） 固定在固定箱 （1） 的外壁上， 所述伺服电机一 （2） 的输出 轴与转动杆 （5） 的一端固定 。 3.根据权利要求2所述的一种视觉图像处理装置， 其特征在于： 所述绳索收放组件还包 括两个绕线轮 （6） ， 所述绕线轮 （6） 包括中心柱 （62） 以及两个 分别设在中心柱 （62） 两端 上的 圆环板 （61） ， 所述中心柱 （62） 和圆环板 （61） 同轴设置， 所述转动杆 （5） 的一端贯穿两个绕线 轮 （6） 的圆心， 并且所述绕线轮 （6） 与转动杆 （5） 固定， 所述钢丝绳 （7） 的另一端固定在中心 柱 （62） 上。 4.根据权利要求1所述的一种视觉图像处理装置， 其特征在于： 所述钢丝绳 （7） 上套设 有定位柱 （8） ， 所述钢丝绳 （7） 的底端固定有端头 （10） ， 所述安装板 （3） 的顶部开设有两个螺 纹孔， 两个所述螺纹孔的中心距与两个定位孔的中心距 一致， 所述定位柱 （8） 的底部固定有 与其同轴的外螺纹柱 （9） ， 所述外螺纹柱 （9） 通过螺纹安装螺纹孔内， 所述端头 （10） 位于外 螺纹柱 （9） 的下 方。 5.根据权利要求4所述的一种视觉图像处理装置， 其特征在于： 所述定位柱 （8） 的顶部 为圆锥台结构。 6.根据权利要求1所述的一种视觉图像处理装置， 其特征在于： 所述角度调节 组件包括 伺服电机二 （11） 、 伺服电机三 （13） 和L形固定件 （12） ， 所述伺服电机二 （11） 的输出轴与L形 固定件 （12） 的顶部固定， 所述伺服电机三 （13） 固定在L形固定件 （12） 的一侧外壁上， 所述伺 服电机三 （13） 的输出轴与摄像机 （4） 固定， 所述安装板 （3） 的底部中心位置开设有安装口， 所述伺服电机二 （1 1） 固定在安装口内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217693486 U 2一种视觉图像处理装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及图像处 理设备技 术领域， 具体是一种视 觉图像处 理装置。 背景技术 [0002]图像处理是用计算机对图像进行分析， 以达到所需结果的技术。 又称影像处理。 图 像处理一般指数字图像处理， 是指用工业相机、 摄像机、 扫描仪等设备经过拍摄得到的一个 大的二维数组， 该数组的元素称为像素， 其值称为灰度值。 但是在实际操作过程中， 摄像机 等设备进行 数据采集时依旧存在一些不足需要 去完善。 [0003]公开号为CN212510269U中国专利公开了一种视觉图像处理装置， 包括安装座， 所 述安装座固定连接有电机， 所述电机的输出轴通过连接柱可拆卸连接有多组摄像头本体， 所述连接柱和 安装座转动连接， 所述电机的输出轴通过传动件啮合连接有齿环， 所述齿环 和安装座滑动连接， 所述齿环螺纹连接有防尘罩， 所述防尘罩可拆卸连接有清洁板 。 [0004]上述装置通过设置一种视觉图像处理装置， 使得装置在数据采集的操作过程能够 无死角的进 行采集工作， 降低视觉图像的采集盲区， 提高设备的采集效率， 同时装置可以在 调整采集角度时实现自清理工作， 有效避免空气 中的灰尘等影响设备 的采集质量， 提高设 备采集的精确度， 提高视觉图像的处  理效， 但是由上述装置形状可知， 该装置一般安装天 花板上， 这样进行维修或检修的时候， 需要用到 升降车、 吊车或搭架上去， 操作不 安全。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种视觉图像处理装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]本实用新型的技术方案是： 一种视觉图像处理装置， 包括固定箱和安装板， 所述固 定箱的底部内壁开设有两个定位孔， 所述固定箱内安装有绳索收放组件， 所述绳索收放组 件上安装有两个钢丝绳， 所述两个所述钢丝绳的一端分别穿过两个定位孔并共同安装在安 装板上， 所述 安装板的底部安装有角度调节组件， 所述角度调节组件上安装有摄 像机。 [0007]优选的， 所述绳索收放组件包括伺服电机一和转动杆， 所述转动杆位于固定箱内， 所述转动杆的两端均贯穿固定箱， 所述伺服电机一固定在固定箱的外壁上， 所述伺服电机 一的输出轴与转动杆的一端固定 。 [0008]优选的， 所述绳索收放组件还包括两个绕线轮， 所述绕线轮包括中心柱以及两个 分别设在中心柱两端上 的圆环板， 所述中心柱和圆环板同轴设置， 所述转动杆的一端贯穿 两个绕线轮的圆心， 并且所述绕线轮与转动杆固定， 所述钢丝绳的另一端固定在中心 柱上。 [0009]优选的， 所述钢丝绳上套设有定位柱， 所述钢丝绳的底端固定有端头， 所述安装板 的顶部开设有两个螺纹孔， 两个所述螺纹孔的中心距与两个定位孔的中心距一致， 所述定 位柱的底部固定有与其同轴的外螺纹柱， 所述外螺纹柱通过螺纹安装螺纹孔内， 所述端头 位于外螺纹柱的优选的， 所述定位柱的顶部为圆锥台结构。 [0010]优选的， 所述角 度调节组件包括伺服电机二、 伺服电机三和L形固定件， 所述伺服说　明　书 1/3 页 3 CN 217693486 U 3