(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221773618.8 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 临沂朗讯自动化科技有限公司 地址 276000 山东省临沂市高新区双月园 路科技创业园D座 三楼东二车间 (72)发明人 董飞　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 黄耀材 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于角度调节的焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于角度调节的焊 接机器人， 属于焊接设备技术领域， 包括加工台， 焊接机构， 焊接机构包括安装轴， 安装轴转动嵌 设于加工台顶部， 以及防护机构， 防护机构包括 安装环， 安装环活动嵌设于两个固定槽内部之 间， 安装轴带动支撑板转动， 方便焊枪的横向角 度调节， 连接轴在支撑板上的缺口内转动， 可 以 带动横板进行转动， 安装板在横板上转动， 方便 带动焊枪进行 纵向角度调节， 提升焊枪的使用便 捷性， 通过防护罩可以对焊枪焊接部位进行防 护， 安装环在固定槽内部滑动， 可 以带动安装环 和防护罩进行升降， 方便防护罩的调节， 且安装 杆在安装槽内部滑动， 可以带动防护罩在安装环 表面进行转动， 提升防护机构的使用便捷性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217965502 U 2022.12.06 CN 217965502 U 1.一种便 于角度调节的焊接 机器人， 其特 征在于， 包括： 加工台(1)； 焊接机构(2)， 所述焊接机构(2)包括安装轴(201)， 所述安装轴(201)转动嵌设于加工 台(1)顶部， 所述安装轴(201)顶部固定连接有支撑板(202)， 所述支撑板(202)顶部开设有 缺口， 所述缺口两侧内表壁之间转动连接有连接轴(203)， 所述连接轴(203)外表面固定套 设有横板(204)， 所述横板(204)的一端转动 连接有安装板(205)， 所述安装板(205)一侧外 表面固定连接有焊枪(20 6)， 所述安装板(20 5)一侧外表面 开设有两个固定 槽； 以及 防护机构(3)， 所述防护机构(3)包括安装环(301)， 所述安装环(301)活动嵌设于两个 固定槽内部 之间， 所述安装环(301)一侧外表面开设有安装槽， 所述安装槽内部活动嵌设有 安装杆(3 02)， 所述 安装杆(3 02)的一端固定连接有防护罩(3 03)。 2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的焊接机器人， 其特征在于： 所述加工台 (1)一侧外表面固定连接有第一电机(207)， 所述第一电机(207)的输出端通过皮带和皮带 轮和安装轴(201)传动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的焊接机器人， 其特征在于： 所述支撑板 (202)一侧外表面固定连接有第二电机(208)， 所述第二电机(208)的输出端和连接轴(203) 的一端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的焊接机器人， 其特征在于： 所述安装板 (205)两侧外表面均螺纹连接有固定 螺栓(304)。 5.根据权利要求4所述的一种便于角度调节的焊接机器人， 其特征在于： 所述安装板 (205)一侧外表面固定连接有两个弧形定位板(3 05)。 6.根据权利要求2所述的一种便于角度调节的焊接机器人， 其特征在于： 所述加工台 (1)底部四个拐角处均固定连接有支撑柱(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965502 U 2一种便于角度调节的焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 更具体地说， 涉及一种便于角度调节的焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人， 根据国际标准化组织 (ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的 自动控制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用 途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端执行 器， 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进 行焊接， 切 割或热喷涂 。 [0003]现有技术中， 传统的焊接机器人大多数都不具备对焊接产生火光进行防护的功 能， 导致在焊接机器人使用时， 需要另外将 焊接工件放置在保护罩内部来进行焊接工作， 这 样会使得焊接 工作较为繁琐， 不利于提升焊接 机器人的焊接效率。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型的目的在于提供一种便于角度调节的焊 接机器人， 旨在解决传统的焊接机器人不具备对焊接产生火光进行防护的功 能， 需要另外 设置防护罩对焊接 工件进行防护， 影响焊接 机器人的焊接效率问题。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下的技 术方案： [0006]一种便于角度调节的焊接 机器人， 包括： [0007]加工台； [0008]焊接机构， 所述焊接机构包括安装轴， 所述安装轴转动嵌设于加工台顶部， 所述安 装轴顶部固定连接有支撑板， 所述支撑板顶部开设有缺口， 所述缺口两侧内表壁之间转动 连接有连接轴， 所述连接轴外表面固定套设有横板， 所述横板的一端转动连接有安装板， 所 述安装板一侧外表面固定连接有焊枪， 所述 安装板一侧外表面 开设有两个固定 槽； 以及 [0009]防护机构， 所述 防护机构包括安装环， 所述安装环活动嵌设于两个固定槽内部之 间， 所述安装环一侧外表面开设有安装槽， 所述安装槽内部活动嵌设有安装杆， 所述安装杆 的一端固定连接有防护罩。 [0010]作为本实用新型的一种优选方案， 所述加工台一侧外表面固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出端通过皮带和皮带轮和安装轴传动连接 。 [0011]作为本实用新型的一种优选方案， 所述支撑板一侧外表面固定连接有第二电机， 所述第二电机的输出端和连接轴的一端固定连接 。 [0012]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装板两侧外表面均螺纹连接有固定螺 栓。 [0013]作为本实用新型的一种优选方案， 所述安装板一侧外表面固定连接有两个弧形定说　明　书 1/3 页 3 CN 217965502 U 3