(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221878476.1 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 山东东乾数控机 械设备有限公司 地址 253000 山东省德州市经济技 术开发 区宋官屯街道办事处华荣科创金谷院 内6-1车间 (72)发明人 张德彬　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人及其自动寻缝光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供一种机器人及其自动寻缝 光焊接装置， 属于焊接装置技术领域， 该机器人 及其自动寻缝光焊接装置， 包括焊接工作台； 保 护壳， 保护壳固定连接于焊接工作台的上端， 保 护壳的内表面设有自动寻缝光装置和焊接装置 本体， 焊接工作台的上端固定连接有加工板； 多 组夹持机构， 每组夹持机构均包括： 固定座， 固定 座固定连接于焊接工作台的上端， 固定座的一侧 端固定连接有第二气缸； 安装板， 安装板固定连 接于第二气缸的一侧端； 第三气缸， 便于在焊接 过程中对需要焊接的产品进行夹持固定， 解决了 在焊接过程中出现移动或角度倾斜等问题， 同时 避免了焊接的位置出现偏差， 提高了焊接装置的 工作的效率， 减少了时间和资源的浪费。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217667368 U 2022.10.28 CN 217667368 U 1.一种机器人及其自动寻缝光焊接装置， 其特 征在于， 包括： 焊接工作台(1)； 保护壳(2)， 所述保护壳(2)固定连接于焊接工作 台(1)的上端， 所述保护壳(2)的内表 面设有自动寻缝光装置(12)和焊接装置本体(13)， 所述焊接工作台(1)的上端固定连接有 加工板(14)； 多组夹持机构， 每组所述夹持机构均包括： 固定座(15)， 所述固定座(15)固定连接于焊接工作台(1)的上端， 所述固定座(15)的一 侧端固定连接有第二气缸(16)； 安装板(17)， 所述 安装板(17)固定连接 于第二气缸(16)的一侧端； 第三气缸(18)， 所述第三气缸(18)固定连接于安装板(17)的一侧端， 所述第三气缸 (18)的一侧端固定连接有第一夹持板(19)； 以及 两组固定组件， 每组所述固定组件均设置于保护壳(2)内并与第一夹持板(19)连接以 实现加强第一夹持板(19)的夹持强度。 2.根据权利要求1所述的一种机器人及其自动 寻缝光焊接装置， 其特征在于： 每组所述 固定组件均包括： 固定管(21)， 所述固定管(21)固定连接 于安装板(17)的一侧端； 弹簧(22)， 所述弹簧(22)固定连接于固定管(21)的一侧内壁， 所述固定管(21)的圆周 内壁滑动连接有滑动杆(23)； 第二夹持板(10)， 所述第二夹持板(10)固定连接于滑动杆(23)的一侧端， 所述第二夹 持板(10)的一侧端和第一夹持板(19)的一侧端通过转轴转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种机器人及其自动 寻缝光焊接装置， 其特征在于： 多个所述 第一夹持板(19)和多个第二夹持板(10)的一侧端均固定连接有夹持垫(20)， 所述保护壳 (2)的一侧内壁固定连接有固定 板(5)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人及其自动 寻缝光焊接装置， 其特征在于： 还包括滑 动机构， 所述滑动机构包括： 电机(6)， 所述电机(6)固定连接 于固定板(5)的上端； 丝杆(7)， 所述丝杆(7)的一端固定连接于电机(6)的输出端， 所述丝杆(7)的另一端转 动连接于保护壳(2)的一侧内壁； 螺母(9)， 所述螺母(9)螺纹连接于丝杆(7)的圆周表面， 所述螺母(9)的下端和自动寻 缝光装置(12)的上端固定连接； 第一气缸(11)， 所述第一气缸(11)固定连接于螺母(9)的下端， 所述第一气缸(11)的下 端和焊接装置 本体(13)的上端固定连接； 限位组件， 所述限位组件设置于保护壳(2)内并与螺母(9)连接以实现对滑动的螺母 (9)进行限位的作用。 5.根据权利要求4所述的一种机器人及其自动 寻缝光焊接装置， 其特征在于： 所述限位 组件包括两个限位杆(8)， 两个所述限位杆(8)均固定连接于 保护壳(2)的两侧内壁， 所述螺 母(9)滑动连接 于两个限位杆(8)的圆周表面。 6.根据权利要求5所述的一种机器人及其自动 寻缝光焊接装置， 其特征在于： 所述焊接 工作台(1)的下端固定连接有多个支撑柱(3)， 多个所述支撑柱(3)的相靠近端均固定连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217667368 U 2有连接杆(4)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217667368 U 3