(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221772706.6 (22)申请日 2022.07.10 (73)专利权人 合肥友建机电设备有限公司 地址 230031 安徽省合肥市清溪路社居 委 方大郢10号 (72)发明人 闫猛　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于标准件 以及非标准件的柔性拼装 焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于标准件 以及非 标准件的柔性拼装焊接装置， 涉及标准件以及非 标准件技术领域， 包括拼焊板， 拼焊板的表面开 设有若干个通槽， 拼焊板的底端固定设有若干个 支撑框， 若干个支撑框的内壁均固定设有挡板， 若干个挡板的正面和背面均通过轴承转动连接 有传动丝杆； 本实用新型的有益效果是： 通过若 干个所述驱动电机分别带动若干个传动丝杆转 动， 若干个传动丝杆分别带动若干个传动板移 动， 若干个传动板分别带动若干个夹板移动， 若 干个夹板分别带动若干个夹块移动， 若干个夹块 移动的距离并不相同， 直到所有的夹块与两个工 件的表面贴合， 从而实现对非标准件的夹持， 此 种固定方式并不会在拼焊时导致工件掉落， 更加 安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217667338 U 2022.10.28 CN 217667338 U 1.一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 包括拼焊板(1)， 其特征在于， 所述拼焊板(1)的表面开设有若干个通槽(2)， 所述拼焊板(1)的底端固定设有若干个支撑 框(3)， 若干个所述支撑框(3)的内壁均固定设有挡板(4)， 若干个所述挡板(4)的正面和背 面均通过轴承转动连接有传动丝杆(5)， 若干个所述传动丝杆(5)的表 面均通过丝杆螺母螺 纹连接有与支撑框(3)的内壁相滑动的传动板(7)， 若干个所述传动板(7)的一侧均固定设 有夹板(8)， 所述拼焊板(1)的顶端设有压紧组件(6)， 若干个所述支撑框(3)的正面和背面 均固定设有驱动电机(9)。 2.根据权利要求1所述的一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 其特征 在于： 若干个所述驱动电机(9)均为正反转电机， 若干个所述驱动电机(9)的传动轴分别与 若干个传动丝杆(5)的一端固定连接， 若干个所述夹板(8)的表面分别与若干个通槽(2)的 内壁滑动连接， 若干个所述夹板(8)的表 面均固定设有夹块(10)， 若干个所述夹块(10)的表 面均开设有若干个间隔相等的助夹槽(11)， 若干个所述传动丝杆(5)与若干个支撑框(3)的 接触部分均通过轴承转动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 其特征 在于： 所述压紧组件(6)包括支撑盘(601)、 减速电机(602)和辅助组件(603)， 所述支撑盘 (601)滑动设置在拼焊板(1)的顶端， 所述支撑盘(601)的顶端固定设有支撑杆(604)， 所述 支撑杆(604)的顶端固定设有第一支撑板(605)， 所述第一支撑板(605)的正面固定设有第 二支撑板(606)， 所述第二支撑板(606)的底端固定设有连接板(607)， 所述连接板(607)的 底端固定 设有伸缩气缸(608)， 所述伸缩气缸(608)的伸缩端固定设有安装块(609)， 所述安 装块(609)的内壁固定设有电动推杆(610)， 所述电动推杆(610)的伸缩端固定设有压盘 (611)， 所述减速电机(602)固定设置在拼焊板(1)的底端， 所述减速电机(602)为正反转电 机， 所述减速电机(6 02)的传动轴与支撑盘(6 01)的底端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 其特征 在于： 所述辅助组件(603)包括辅助板(6031)， 所述辅助板(6031)固定设置在拼焊板(1)的 正面， 所述辅助板(6031)的表面开设有滑孔(6032)， 所述滑孔(6032)的内壁滑动 连接有辅 助杆(6033)， 所述辅助杆(6033)的顶端固定设有辅助盘(6034)， 所述辅助盘(6034)的顶端 与第二支撑板(606)的底端滑动连接， 所述辅助杆(6033)的表面开设有两个限位孔(6035)， 其中一个所述限位孔(6035)的内壁滑动连接有限位杆(6036)， 所述辅助板(6031)的顶端固 定设有两个固定板(6037)， 两个所述固定板(6037)的表面均开设有与限位杆(6036)相滑动 的支撑孔(6 038)。 5.根据权利要求4所述的一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 其特征 在于： 所述限位杆(6036)的一端固定设有拉板(12)， 所述拉板(12)与其中一个固定板 (6037)之间固定设有拉簧(13)， 所述拉簧(13)套设在限位杆(6036)的外部， 另一个所述固 定板(6037)的背面固定设有限位板(14)， 所述限位板(14)的正面与限位杆(6036)的另一端 滑动连接 。 6.根据权利要求3所述的一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 其特征 在于： 所述拼焊板(1)的正面固定设有支架(15)， 所述支架(15)设置为L状， 所述支架(15)的 正面固定设有开关面板(16)， 所述 拼焊板(1)底端的两侧均固定设有第三支撑 板(17)。 7.根据权利要求6所述的一种用于标准件以及非标准件的柔性拼装焊接装置， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217667338 U 2在于： 所述开关面板(16)的表面分别设有若干个驱动电机开关、 减速电机开关、 伸缩气缸开 关和电动推杆开关， 若干个所述驱动电机(9)、 减速电机(602)、 伸缩气缸(608)和电动推杆 (610)分别通过若干个驱动电机开关、 减速电机开关、 伸缩气缸开关和电动推杆开关与外接 电源电性连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217667338 U 3