(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221779205.0 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 华能临沂发电有限公司 地址 276017 山东省临沂市罗庄区盛 庄镇 (72)发明人 徐海　尹浩洁　沈强　许珂　 吴晓亮　徐景涛　王翔　徐岳　 田静　 (74)专利代理 机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 专利代理师 黄玲玉 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 焊接变位机 (57)摘要 本实用新型公开了焊接变位机， 本实用新型 涉及焊接设备技术领域， 包括凹形底座， 所述凹 形底座的两侧上部均固定连接有限位座， 两个所 述限位座的上部均为敞口状， 且两个限位座的内 部均滑动安装有机壳一， 所述凹形底 座的底部中 间位置处安装有减速伺服电机， 且凹形底座的上 部中间位置处设置有升降驱动件。 该焊接变位 机， 通过设置升降驱动件， 当不同身高的工作人 员进行焊接时， 在减速伺服电机的工作下， 转盘 上的调节板会 带动滑套移动， 滑套上的调节杆会 带动机壳一移动， 进而能够调整焊接盘的高度， 从而能够使工作人员以最舒服的弯腰角度进行 焊接工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217913722 U 2022.11.29 CN 217913722 U 1.焊接变位机， 包括凹形底座(1)， 其特征在于： 所述凹形底座(1)的两侧上部均固定连 接有限位座(2)， 两个所述限位座(2)的上部均为敞口状， 两个限位座(2)的内部均滑动安装 有机壳一(3)， 所述凹形底座(1)的底部中间位置处安装有减速伺服电机(4)， 且凹形底座 (1)的上部中间位置处设置有升降驱动件(5)。 2.根据权利要求1所述的焊接变位机， 其特征在于： 所述升降驱动件(5)包括有转盘 (51)和两个滑套(52)， 所述转盘(51)转动安装于凹形底座(1)的上部中间位置处， 两个所述 滑套(52)呈对称式滑动套设于凹形底 座(1)的外部， 所述转盘(51)位于两个滑套(52)之间， 所述减速伺服电机(4)的输出轴与转盘(51)的底部中间位置处相连接， 所述转盘(51)的上 部两个边缘处均铰接有调节板(54)， 两个所述调节板(54)的另 一端分别铰接于两个滑套 (52)的上部中间位置处， 所述滑套(52)的上部对称铰接有两个调节杆(53)， 两个所述调节 杆(53)的另一端均铰接 于机壳一(3)的一侧。 3.根据权利要求2所述的焊接变位机， 其特征在于： 所述限位座(2)的一侧对称设置有 两个与调节杆(53)相对应的导向槽(21)， 两个所述调节杆(53)的另一端分别滑动穿过两个 导向槽(21)的内部 。 4.根据权利要求1所述的焊接变位机， 其特征在于： 两个所述限位座(2)相背的一面均 转动安装有置物盘(22)， 且两个限位座(2)相 背的一面位于置物盘(22)的底部位置处均设 置有挡板(23)， 使得置物盘(2 2)在水平状态时， 正 好搭接在挡板(23)上。 5.根据权利要求4所述的焊接变位机， 其特征在于： 所述置物盘(22)的一侧上部 中间位 置处设置有磁铁 板(24)， 所述限位 座(2)为钢铁材质。 6.根据权利要求1所述的焊接变位机， 其特征在于： 两个所述机壳一(3)的上部相对的 一侧之间转动安装有机壳二(31)， 所述机壳二(31)的上部转动安装有焊接盘(32)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913722 U 2焊接变位机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体为焊接变位机 。 背景技术 [0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件， 使其待焊焊缝运动至 理想位置进行施焊作业的 设备。 一般 说来， 生产焊接操作机、 滚轮架、 焊接系统及其他焊接 设备的厂家， 大都生产焊接 变位机； 生产焊接 机器人的厂家， 大都生产机器人配套的焊接变位机 。 [0003]中国专利公开号为CN206795141U的实用新型公开了一种焊接变位机， 包括： 转轴； 轴承； 设置于转轴上， 能够随转轴转动的转盘； 多个装夹设备， 多个装夹设备沿轴向设置于 转盘上； 用于驱动转轴转动或停止的驱动装置； 机架， 转轴穿设于机架内； 焊接 设备， 焊接 设 备连接于机架上。 本实用新型中转盘能够随着转轴转动 或停止， 转盘上设置有多个装夹设 备， 每一个装夹 设备用于装夹一个待焊件。 在焊接 设备对其中一个待焊件进行焊接时， 作业 人员可以完成另一个待焊件的装夹， 这样就实现了焊接工序与装夹工序的同时进行， 从而 大大提高了焊接效率。 另外， 由于转盘可转动， 因此， 待焊件上的焊缝可以随着转盘转动至 理想位置再进行焊接， 这样就 规避了焊接死角， 从而提高了焊接质。 [0004]但是该焊接变位机 由于高度是固定 的， 对于不同身高的工作人员来说， 在工作时 弯腰程度都会不同， 不能根据不同人员的舒适度进行调整， 长时间后就会使工作人员腰酸 背痛。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了焊接变位机， 解决了现有的焊接变位机 无法对高度进行调整的问题。 [0006]为实现以上目的， 本 实用新型通过以下技术方案予以实现： 焊接变位机， 包括 凹形 底座， 所述凹形底 座的两侧上部均固定连接限位座， 两个所述限位座的上部均为敞口状， 且 两个限位座的内部均 滑动安装有机壳一， 所述凹形底座的底部中间位置处安装有减速伺服 电机， 且凹形底座的上部中间位置处设置有升降驱动件。 [0007]进一步的， 所述升降驱动件包括有转盘和两个滑套， 所述转盘转动安装于凹形底 座的上部中间位置处， 两个所述滑套呈对称式滑动套设于凹形底座的外部， 所述转盘位于 两个滑套之间， 所述减速伺服电机的输出轴与转盘的底部中间位置处相连接， 所述转盘的 上部两个边缘处均铰接有调节板， 两个所述调节板的另一端分别铰接于两个滑套的上部中 间位置处， 所述滑套的上部对称铰接有两个调节杆， 两个所述调节杆 的另一端均铰接于机 壳一的一侧。 [0008]进一步的， 所述限位座的一侧对称设置有两个与调节杆相对应 的导向槽， 两个所 述调节杆的另一端分别滑动穿过两个导向槽的内部 。 [0009]进一步的， 两个所述限位座相背的一面均转动安装有置物盘， 且两个限位座相背 的一面位于置物盘的底部位置处均设置有挡板， 使得置物盘在水平状态时， 正好搭接在挡说　明　书 1/3 页 3 CN 217913722 U 3