(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222077492.7 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 沈阳乐泰电气工程有限公司 地址 110141 辽宁省沈阳市于洪区沈北西 路239-9号 (72)发明人 吴明华　何飞　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 王艳 (51)Int.Cl. B23Q 11/00(2006.01) B23Q 17/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有角度测量机构的工位数显 剪角机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有角度测量机构 的工位数显剪角机， 包括剪角机主体， 剪角机主 体一侧的中部固定连通有废料口， 剪角机主体一 侧的一端安装有伺服电机， 伺服电机的输出端固 定设有驱动齿轮， 驱动齿轮的底端与驱动齿条的 顶端啮合， 驱动齿条的外壁与剪角机主体一侧的 表面开设的穿插孔穿插 连接， 驱动齿条的一侧固 定设有推料杆。 本实用新型通过伺服电机连接的 驱动齿轮与驱动齿条啮合， 驱动齿条连接的推料 杆与废料口穿插 连接， 可使该剪角机具有驱料功 能， 可在剪角机产生金属废料后， 利用驱动齿条 带动推料杆， 从而使推料杆将金属废料推出， 方 便人员对金属废料的回收， 人员操作更加便利。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217966114 U 2022.12.06 CN 217966114 U 1.一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 包括剪角机主体(1)， 其特征在于： 所述 剪角机主体(1)一侧的中部固定连通有废料口(5)， 所述剪角机主体(1)一侧的一端安装有 伺服电机(9)， 所述伺服电机(9)的输出端 固定设有驱动齿轮(18)， 所述驱动齿轮(18)的底 端与驱动齿条(8)的顶端啮合， 所述驱动齿条(8)的外壁与剪角机主体(1)一侧的表面开设 的穿插孔穿插连接， 所述 驱动齿条(8)的一侧固定设有推料杆(19)， 所述推料杆(19)的外壁 与废料口(5)的内壁穿插连接， 所述剪角机主体(1)一侧底端的中部固定设有对接柱， 所述 对接柱的外壁与对接耳(10)的一侧开设的对接孔穿插连接， 所述对接耳(10)的一端与载料 盒(11)一端的一侧固定连接， 所述载料盒(11)内壁的两侧均通过轴承转动连接有转轴 (12)， 两个所述转轴(12)的一端分别与活动板(13)两端的一侧固定连接， 所述活动板(13) 底端的一侧固定设有 多个均匀分布的支撑弹簧(17)。 2.根据权利要求1所述的一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 其特征在于： 所述 剪角机主体(1)顶端的两侧均开设有活动槽(2)， 每个所述活动槽(2)的内壁均与对应测角 杆(3)底端的中部 设有的活动柱穿插连接， 所述剪角机主体(1)每侧的两个边角处均固定 设 有稳固板(4)， 每 个所述稳固板(4)的顶端均开设有 多个固定孔。 3.根据权利要求1所述的一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 其特征在于： 所述 废料口(5)的一侧固定 设有连接柱(6)， 所述连接柱(6)外壁的一侧与导料罩(7)的边角处开 设的连接孔 穿插连接， 且连接柱(6)外壁的另一侧螺纹连接有限位螺环。 4.根据权利要求1所述的一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 其特征在于： 所述 活动板(13)顶端的一侧固定设有挡板(14)， 所述挡板(14)顶端的中部固定设有提手， 所述 活动板(13)外壁的一侧与载 料盒(11)顶端的一侧开设的开槽穿插连接 。 5.根据权利要求4所述的一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 其特征在于： 所述 载料盒(11)底端的两个边角处和底端的中部均固定 设有活动脚轮(15)， 所述载料盒(11)一 侧的两端分别与推把(16)的两端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 其特征在于： 所述 剪角机主体(1)的一端固定 设有开关面板， 所述开关面板的表面固定 设有伺服电机开关， 所 述伺服电机(9)通过伺服电机开关与外 接电源电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966114 U 2一种具有角度测量机构的工位数显剪角机 技术领域 [0001]本实用新型涉及剪角机技术领域， 特别涉及一种具有角度测量机构的工位数显剪 角机。 背景技术 [0002]剪角机作为一种剪切金属板的设备， 可有效提高工作效率， 减轻工人劳动强度， 降 低工人危险系数。 针对于此， 中国专利CN201920494002.9一种液压缸驱动的多自由度剪角 机通过大角度的圆形滑槽和两个夹板可以将板材根据剪角位置进 行多自由度的调节， 一方 面只需滑动板材即可， 操作便捷， 另一方面保证了板材固定的牢固性， 避免板材在剪角时发 生位置偏移的问题， 提高剪角处的精度， 另外， 通过高速转动的打磨片在剪角完成后可以对 剪角处进行打磨， 从而 有效的将剪角处向下的毛刺去除， 提高板材剪角处的光滑。 [0003]而上述专利中的剪角机不具有 驱料功能， 在剪角机对金属板进行剪角后会产生金 属废料， 金属废料呈不规则形状， 不具有驱料功能导致金属废料难以排出， 不便于人员的回 收， 同时上述专利中的剪角机不具有集料功能， 在剪角机工作时， 会持续产生金属废料， 不 具有集料功能导 致人员回收废料较为 不便， 人员转移废料较为麻烦。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有角度测量机构的工位数显剪角机， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有角 度测量机构的工位 数显剪角机， 包括剪角机主体， 所述剪角机主体一侧的中部固定连通有废料口， 所述剪角机 主体一侧的一端安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出端固定设有驱动齿轮， 所述驱动齿 轮的底端与驱动齿条的顶端啮合， 所述驱动齿条的外壁与剪角机主体一侧的表面开设的穿 插孔穿插连接， 所述驱动齿条 的一侧固定设有推料杆， 所述推料杆的外壁与废料 口的内壁 穿插连接， 所述剪角机主体一侧底端的中部固定设有对接柱， 所述对接柱的外壁与对接耳 的一侧开设的对接孔穿插连接， 所述对接耳 的一端与载料盒一端的一侧固定连接， 所述载 料盒内壁的两侧均通过轴承转动连接有转轴， 两个所述转轴的一端分别与活动板两端的一 侧固定连接， 所述活动板底端的一侧固定设有 多个均匀分布的支撑弹簧。 [0006]优选的， 所述剪角机主体顶端的两侧均开设有活动槽， 每个所述活动槽的内壁均 与对应测角杆底端的中部设有的活动柱穿插连接， 所述剪角机主体每侧的两个边角处均固 定设有稳固板， 每 个所述稳固板的顶端均开设有 多个固定孔。 [0007]优选的， 所述废料口的一侧固定设有连接柱， 所述连接柱外壁的一侧与导料罩的 边角处开设的连接孔 穿插连接， 且连接柱外壁的另一侧螺纹连接有限位螺环。 [0008]优选的， 所述活动板顶端的一侧固定设有挡板， 所述挡板顶端的中部固定设有提 手， 所述活动板 外壁的一侧与载 料盒顶端的一侧开设的开槽穿插连接 。 [0009]优选的， 所述载料盒底端的两个边角处和底端的中部均 固定设有活动脚轮， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217966114 U 3