(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222083921.1 (22)申请日 2022.08.09 (73)专利权人 吉林省金沙数控机床股份有限公 司 地址 130000 吉林省长 春市宽城区装备制 造产业开发区 (72)发明人 菅齐　任健　祝鑫　崔阳　姜琳霖　 王冠一　 (74)专利代理 机构 长春科宇专利代理有限责任 公司 22001 专利代理师 马宝来 (51)Int.Cl. B23B 19/02(2006.01) B23Q 11/08(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种加工 盘类零件的小型倒立车 (57)摘要 本实用新型公开了一种加工盘类零件的小 型倒立车， 属于零部件加工设备技术领域， 包括 床身基座、 倒立主轴单元、 竖直驱动部、 横向滑板 单元、 水平驱动部、 立柱和防护罩； 所述倒立主轴 单元包括回转油缸、 后置电机、 主轴箱和液压卡 盘； 所述横向滑板单元包括滑板和伺服刀塔； 所 述竖直驱动部驱动倒立主轴单元平行于立柱方 向移动； 所述水平驱动部驱动横向滑板单元垂直 于立柱方向移动； 所述立柱固定在床身基座上； 所述倒立主轴单元、 竖直驱动部、 横向滑板 单元、 水平驱动部和立柱设置在防护罩内。 后置电机式 电主轴， 减少皮带传输损耗， 精度更高更稳定， 占 地面积小， 容 易布局。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218109363 U 2022.12.23 CN 218109363 U 1.一种加工盘类零件的小型倒立车， 其特征在于： 包括床身基座(1)、 倒立主轴单元 (2)、 竖直驱动部(3)、 横向滑板单元(4)、 水平驱动部(5)、 立柱(6)和防护罩(7)； 所述倒立主 轴单元(2)包括回转油缸(21)、 后置电机(22)、 主轴箱(23)和液压卡盘(24)； 所述横向滑板 单元(4)包括滑板(41)和伺服刀塔(42)； 所述竖直驱动部(3)驱动倒立主轴单元(2)平行于 立柱(6)方向移动； 所述水平驱动部(5)驱动横向滑板单元(4)垂直于立柱(6)方向移动； 所 述立柱(6)固定在床身基座(1)上； 所述倒立主轴单元(2)、 竖直驱动部(3)、 横向滑板单元 (4)、 水平驱动部(5)和立柱(6)设置在防护罩(7)内。 2.根据权利要求1所述一种加工盘类零件的小型倒立车， 其特征在于： 所述竖直驱动部 (3)包括竖直伺服电机(31 )、 竖直导轨(32)、 竖直滑块(33)、 竖直丝杠(34)和竖直丝母座 (35)； 所述竖直导轨(32)固定在立柱(6)上； 所述竖直滑块(33)固定在倒立主轴单元(2)上， 竖直滑块(33)与竖直导轨(32)滑动配合连接； 所述竖直丝母座(35)固定在倒立主轴单元 (2)上， 竖直丝母座(3 5)与竖直丝杠(34)螺纹配合连接 。 3.根据权利要求1所述一种加工盘类零件的小型倒立车， 其特征在于： 所述水平驱动部 (5)包括水平伺服电机(51 )、 水平导轨(52)、 水平滑块(53)、 水平丝杠(54)和水平丝母座 (55)； 所述水平导轨(52)固定在立柱(6)上； 所述水平滑块(53)固定在横向滑板单元(4)上， 水平滑块(53)与水平导轨(52)滑动配合连接； 所述水平丝母座(55)固定在横向滑板单元 (4)上， 水平丝母座(5 5)与水平丝杠(54)螺纹配合连接 。 4.根据权利要求1所述一种加工盘类零件的小型倒立车， 其特征在于： 所述主轴箱(23) 内设置有拉杆(25)、 前轴承室(26)、 后轴承室(27)和机 械主轴(28)。 5.根据权利要求4所述一种加工盘类零件的小型倒立车， 其特征在于： 所述前轴承室 (26)内设置有角接触 球轴承(261)和前双列圆柱滚子轴承(262)。 6.根据权利要求4所述一种加工盘类零件的小型倒立车， 其特征在于： 所述后轴承室 (27)内设置有后双列圆柱滚子轴承(271)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109363 U 2一种加工 盘类零件的小型倒立 车 技术领域 [0001]本实用新型属于零部件加工设备技术领域， 特别是涉及到一种加工盘类零件的小 型倒立车。 背景技术 [0002]在零部件生产过程中， 如垫片、 齿轮等零部件， 由于双面的加工步骤、 加工精度等 不同， 需要进 行旋转， 现有的单机立车多 数为机械主轴通过皮带和带轮连接实现旋转， 整体 机床占地面积大， 浪费厂房空间； 皮带传输有时打滑， 需要定期调整皮带松紧， 因皮带传输 问题影响加工精度及设备 稳定性， 难以达 到预期加工效果。 [0003]因此现有技 术当中亟需要一种新型的技 术方案来 解决这一问题。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术存在的不足： 本实用新型提供一种加工盘类零件的小型倒立 车， 用于解决机床占地 面积大， 因皮带传输问题影响加工精度及设备 稳定性的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种加工盘类零件的小型倒 立车， 包括床身基座、 倒立主轴单元、 竖直驱动部、 横向滑板单元、 水平驱动部、 立柱和防护 罩； 所述倒立主轴单元包括回转油缸、 后置电机、 主轴箱和液压卡盘； 所述横向滑板单元包 括滑板和伺服刀塔； 所述竖直驱动部驱动倒立主轴 单元平行于立柱方向移动； 所述水平驱 动部驱动横向滑板单元垂直于立柱方向移动； 所述立柱固定在床身基座上； 所述倒立主轴 单元、 竖直驱动部、 横向滑板单 元、 水平驱动部和立柱设置在防护罩内。 [0006]所述主轴箱内设置有机 械主轴、 拉杆、 前轴承室和后轴承室。 [0007]所述前轴承室 设置有角接触 球轴承和前双列圆柱滚子轴承。 [0008]所述后轴承室 设置有后双列圆柱滚子轴承。 [0009]通过上述设计方案， 本实用新型 可以带来如下有益效果： [0010]1、 后置电机式电主轴， 减少皮带传输损耗， 精度更高更 稳定。 [0011]2、 占地面积小， 容 易布局。 附图说明 [0012]图1为本实用新型一种加工盘 类零件的小型倒立车的整体结构图。 [0013]图2为本实用新型一种加工盘 类零件的小型倒立车的去掉防护罩的立体图。 [0014]图3为本实用新型一种加工盘 类零件的小型倒立车的去掉防护罩的剖视图。 [0015]图4为本实用新型一种加工盘 类零件的小型倒立车的倒立主轴单 元立体图。 [0016]图5为本实用新型一种加工盘 类零件的小型倒立车的倒立主轴单 元剖视图。 [0017]图中1‑床身基座、 2 ‑倒立主轴单元、 21 ‑回转油缸、 22 ‑后置电机、 23 ‑主轴箱、 24 ‑液 压卡盘、 25 ‑拉杆、 26‑前轴承室、 261 ‑角接触球轴承、 262 ‑前双列圆柱滚子轴承、 27 ‑后轴承 室、 271‑后双列圆柱滚子轴承、 28 ‑机械主轴、 3 ‑竖直驱动部、 31 ‑竖直伺服电机、 32 ‑竖直导说　明　书 1/3 页 3 CN 218109363 U 3