(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222056343.2 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 肇庆市浚甲五金制品有限公司 地址 526000 广东省肇庆市三 榕港工业加 工区羚羊工业村厂房第五卡 (72)发明人 林俊葵　伍修文　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 李雁 (51)Int.Cl. B23Q 11/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动抓取 上料的数控双头 夹持倒角机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动抓取上料的数控 双头夹持倒角机， 包括支撑底座， 所述支撑底座 的顶部固定安装有倒角机本体， 所述倒角机本体 的右侧固定安装有安装箱， 所述安装箱的底部固 定安装有收集箱， 所述安装箱的内部设置有除尘 机构。 该自动抓取上料的数控双头夹持倒角机， 通过设置除尘机构， 在需要对倒角机本体内部的 碎屑进行清理时， 首先启动液压杆和吸尘设备， 液压杆带动容纳箱左右移动， 容纳箱带动连接杆 左右移动， 从而带动吸尘头左右移动， 同时启动 电机， 电机带动螺纹杆转动， 螺纹杆带动移动块 前后移动， 从而带动连接杆前后移动， 那么吸尘 头随着连接杆的前后移动而移动， 在吸尘头的前 后左右移动中， 将倒角机本体内部产生碎屑吸入 收集箱内。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217914275 U 2022.11.29 CN 217914275 U 1.一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机， 包括支撑底座(1)， 其特征在于： 所述支 撑底座(1)的顶部固定安装有倒角机本体(2)， 所述倒角机本体(2)的右侧固定安装有安装 箱(3)， 所述安装箱(3)的底部固定安装有收集箱(4)， 所述安装箱(3)的内部设置有除尘机 构(5)； 所述除尘机构(5)包括液压杆(501)， 所述液压杆(501)的左端固定安装有容纳箱 (502)， 所述容纳箱(502)的顶部固定安装有导向杆(503)， 所述安装箱(3)的内顶壁上开设 有与导向杆(503)相适配的第一滑槽(504)， 所述容纳箱(502)的左侧活动安装有连接杆 (505)， 所述安装箱(3)的内部固定安装有吸尘设备(506)， 所述吸尘设备(506)的进口处连 接有吸尘管(507)， 所述吸尘管(507)的左端固定安装有与连接杆(505)连接的吸尘头 (508)， 所述吸尘设备(506)的出口处连接有集尘管(509)， 所述容纳箱(502)的后内壁上固 定安装有电机(510)， 所述电机(510)的输出轴处固定安装有螺纹杆(511)， 所述螺纹杆 (511)的外表面螺纹连接有移动块(512)， 所述移动块(512)的右侧固定安装有限位杆 (513)， 所述 容纳箱(5 02)的右内壁上开设有与限位杆(513)相适配的第二滑槽(514)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 抓取上料的数控双头夹持倒角机， 其特征在于： 所述 收集箱(4)的内部滑动安装有抽 屉， 集尘管(509)的底部贯穿安装箱(3)并延伸至收集箱(4) 的内部。 3.根据权利要求1所述的一种自动 抓取上料的数控双头夹持倒角机， 其特征在于： 所述 倒角机本体(2)的右侧开设有通口， 所述连接杆(505)的左端贯穿通口并延伸至倒角机本体 (2)的内部 。 4.根据权利要求1所述的一种自动 抓取上料的数控双头夹持倒角机， 其特征在于： 所述 吸尘管(507)与吸尘头(508)之间相贯通， 吸尘管(507)为波纹软管， 吸尘头(508)为倾斜设 置。 5.根据权利要求1所述的一种自动 抓取上料的数控双头夹持倒角机， 其特征在于： 所述 容纳箱(502)的前内壁上固定安装有轴承座， 螺纹杆(511)通过轴承座与容纳箱(502)转动 连接， 容纳箱(502)的左侧为敞口设置， 连接杆(505)的右端延伸至容纳箱(502)的内部与移 动块(512)连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动 抓取上料的数控双头夹持倒角机， 其特征在于： 所述 倒角机本体(2)的正面铰接有活动门， 左上角处设置有控制面板， 控制面板的输出端与液压 杆(501)、 吸尘设备(5 06)和电机(510)的输入端通过电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914275 U 2一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角机 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动双头倒角机技术领域， 具体为一种自动抓取上料的数控双头 夹持倒角机 。 背景技术 [0002]自动双头倒角机 的夹模与刀盘， 经过精巧的设计， 确保加工物件与刀盘的中心线 准确不变， 可以一次均匀的完成无缝钢管的外角， 内角及端面的加工， 保证加工尺寸准确， 通过振动盘自动上 料， 大大提高了生产效率， 节省人力。 [0003]虽然现有的自动双头倒角机能实现自动上料和加工过程， 但是内部没有设置相应 的清理设备， 在使用时， 会产生大量的碎屑， 碎屑如果不进行清理容易对工件产生影响， 而 现有的技术通常是通过人工进行清理， 这样耗费大量时间， 影响工作效率， 不满足使用需 求， 故而提出一种自动抓取 上料的数控双头 夹持倒角机来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动抓取上料的数控双头夹持倒角 机， 具备方便清理碎屑等优点， 解决了现有的自动双头倒角机能实现自动上料和加工过程， 但是内部 没有设置相应的清理设备， 在使用时， 会产生大量的碎屑， 碎屑如果不进 行清理容 易对工件产生影响， 而现有的技术通常是通过人工进 行清理， 这样耗费大量时间， 影响工作 效率， 不满足使用需求的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动抓取上料的数控双头 夹持倒角机， 包括支撑底座， 所述支撑底座的顶部固定安装有倒角机本体， 所述倒角机本体 的右侧固定安装有安装箱， 所述安装箱的底部固定安装有收集箱， 所述安装箱的内部设置 有除尘机构； [0006]所述除尘机构包括液压杆， 所述液压杆的左端固定安装有容纳箱， 所述容纳箱的 顶部固定安装有导向杆， 所述安装箱的内顶壁上开设有与导向杆相适配的第一滑槽， 所述 容纳箱的左侧活动安装有连接杆， 所述安装箱的内部固定安装有吸尘设备， 所述吸尘设备 的进口处连接有吸尘管， 所述吸尘管 的左端固定安装有与连接杆连接的吸尘头， 所述吸尘 设备的出口处连接有集尘管， 所述容纳箱的后内壁上固定安装有电机， 所述电机的输出轴 处固定安装有螺纹杆， 所述螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块， 所述移动块的右侧固定安 装有限位杆， 所述 容纳箱的右内壁上开设有与限位杆相适配的第二滑槽 。 [0007]进一步， 所述收集箱的内部滑动安装有抽屉， 集尘管的底部贯穿安装箱并延伸至 收集箱的内部 。 [0008]进一步， 所述倒角机本体的右侧开设有通口， 所述连接杆的左端贯穿通口并延伸 至倒角机 本体的内部 。 [0009]进一步， 所述吸尘管与吸尘头之间相贯通， 吸尘管为波纹软管， 吸尘头为倾斜设 置。说　明　书 1/4 页 3 CN 217914275 U 3