(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221540965.6 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 广东鼎泰机 器人科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市厚街镇赤岭工 业一环路12号之一2号楼101室 (72)发明人 王俊锋　熊晖琪　张俊　谢中云　 钟甲峰　王斌　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件夹持装置及加工设备 (57)摘要 本实用新型工件固定技术领域， 公开了一种 工件夹持装置及加工设备， 包括支架、 安装在支 架上的旋转装置和用于固定工件的夹持组件； 所 述夹持组件包括承载架， 所述承 载架的一端安装 在所述旋转装置的旋转轴上， 另一端设置有用于 将工件压紧固定于所述承 载架上的压紧装置。 实 施例的工件夹持装置， 能有效减少装夹次数和装 夹时间， 有利于提升 工件的加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217551841 U 2022.10.11 CN 217551841 U 1.一种工件夹持装置， 其特征在于， 包括支架(1)、 安装在所述支架(1)上的旋转装置 (2)和用于固定 工件的夹持组件(3)； 所述夹持组件(3)包括承载架(31)， 所述承载架(31)的一端安装在 所述旋转装置(2)的 旋转轴上， 另一端设置有用于将工件压紧 固定于所述承载架(31)上的压紧装置(32)。 2.根据权利要求1所述的工件夹持装置， 其特征在于， 所述承载架(31)包括横板(311)， 以及设置 于所述横板(31 1)同一侧的第一竖板(312)和第二竖板(313)； 所述第一竖板(312)与所述旋转轴固定连接， 所述压紧装置(32)安装于所述第二竖板 (313)上， 所述压紧装置(32)包括伸缩轴， 所述伸缩轴上安装有平行于所述第一竖板(312) 的压紧板， 且工件被夹紧于所述压紧板和所述第一竖板(312)之间。 3.根据权利要求2所述的工件夹持装置， 其特征在于， 所述第一竖板(312)靠近所述第 二竖板(313)的一侧设置有用于吸附工件的吸盘(4)。 4.根据权利要求1所述的工件夹持装置， 其特征在于， 所述支架(1)上还设置有均用于 检测工件位置的第一检测装置(51)和第二检测装置(52)， 所述第一检测装置(51)和所述第 二检测装置(52)分别位于所述承载架(31)相对的两侧。 5.根据权利要求2所述的工件夹持装置， 其特征在于， 所述支架(1)上还设置有出料载 板(61)； 所述横板(311)处于水平状态时， 所述出料载板(61)用于承载工件 的板面不高于所述 横板(311)的顶面。 6.根据权利要求5所述的工件夹持装置， 其特征在于， 所述支架(1)上还设置有用于将 工件从所述承载架(31)往所述出 料载板(61)方向推动的推动组件(7)； 所述推动组件(7)包括推板(71)和用于驱动所述推板(71)向所述出料载板(61)方向移 动的驱动模组(72)。 7.根据权利要求2所述的工件夹持装置， 其特征在于， 所述承载架(31)的底部一侧设置 有工件校正装置(8)； 所述工件校正装置(8)包括安装在支架(1)上的伸缩装置(81)和用于承托工件 的校正 板(82)， 且所述校正板(82)安装于所述伸缩 装置(81)的伸缩轴上。 8.根据权利要求1所述的工件夹持装置， 其特 征在于， 所述旋转装置(2)为旋转气缸。 9.一种加工设备， 其特 征在于， 包括有如权利要求1至8任一项所述的工件夹持装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217551841 U 2一种工件夹持装 置及加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件固定技 术领域， 尤其涉及一种工件夹持装置及加工设备。 背景技术 [0002]工件一般通过夹持装置夹持固定在设备上， 然后设备的加工组件对被夹持固定的 工件进行加工 。 [0003]现有的夹持装置， 包括用于承托工件的底盘， 底盘上设置有用于卡紧工件第一卡 紧块和第二卡紧块， 工件被卡紧于第一卡紧块和第二卡紧块之间， 且第一卡紧块和第二卡 紧块均通过螺 栓可拆卸固定 于底盘上。 [0004]现有技术存在以下技术缺陷， 底盘是固定在设备主体上的， 导致工件固定于底盘 后无法相对加工组件发生转动， 在需要对工件的多个侧 面进行加工是， 需要多次重新装夹 工件， 导致加工效率较低。 [0005]有鉴于此， 需要设计一种工件夹持装置及加工设备， 无需多次装夹也能对工件的 至少两个侧面进行加工， 有利于提升对工件的加工效率。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种工件夹持装置及加工设备， 无需多次装夹也能对 工件的至少两个侧面进行加工， 有利于提升对工件的加工效率。 [0007]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0008]一种工件夹持装置， 包括支架、 安装在支架上的旋转装置和用于固定工件的夹持 组件； [0009]所述夹持组件包括承载架， 所述承载架的一端安装在所述旋转装置 的旋转轴上， 另一端设置有用于将工件压紧 固定于所述承载架上的压紧装置 。 [0010]可选地， 所述承载架包括横板， 以及设置于所述横板同一侧的第一竖板和第二竖 板； [0011]所述第一竖板与所述旋转轴固定连接， 所述压紧装置安装于所述第二竖板上， 所 述压紧装置包括伸缩轴， 所述伸缩轴 上安装有平行于所述第一竖板的压紧板， 且工件被夹 紧于所述压紧板和所述第一竖板之间。 [0012]可选地， 所述第一竖板 靠近所述第二竖板的一侧设置有用于吸附工件的吸盘。 [0013]可选地， 所述支架上还设置有均用于检测工件位置的第一检测装置和第二检测装 置， 所述第一检测装置和所述第二检测装置分别位于所述承载架相对的两侧。 [0014]可选地， 所述支 架上还设置有出 料载板； [0015]所述横板处于水平状态时， 所述出料载板用于承载工件的板面不高于所述横板的 顶面。 [0016]可选地， 所述支架上还设置有用于将工件 从所述承载架往所述出料载板方向推动 的推动组件；说　明　书 1/4 页 3 CN 217551841 U 3