(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221552898.X (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 深圳市鼎盛皇 科技发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道塘尾社区南太云创谷1栋180 5 (72)发明人 黄明军　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 卢杏艳 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于龙门五轴机的工件固定 夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于龙门五轴机的 工件固定夹具， 包括两个支撑台， 每个所述支撑 台的上表 面均固定连接有支 撑座， 两个所述支撑 座相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承， 每 个所述第一轴承的内圈均固定连接有支撑柱。 本 装置通过设置的第一伺服电机、 支撑柱、 旋转框 架、 第二伺服电机、 转动柱和放置框架， 能够利用 第一伺服电机工作带动支撑柱和旋转框架进行 翻转， 并利用第二伺服电机工作带动转动柱和放 置框架进行圆周转动， 从而实现工件的翻转和 360度角度调节， 同时通过设置的 电动伸缩杆能 够带动支撑板和放置框架进行上下移动， 实现工 件高度的调节， 使五轴机加工机头能够对工件进 行全方位加工， 便 于龙门五轴机的加工 工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218136408 U 2022.12.27 CN 218136408 U 1.一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 其特征在于： 包括两个支撑台(1)， 每个所述 支撑台(1)的上表面均固定连接有支撑座(2)， 两个所述支撑座(2)相互靠近的一侧面均固 定镶嵌有第一轴承(4)， 每个所述第一轴承(4)的内圈均固定连接有支撑柱(9)， 两个所述支 撑柱(9)相互靠近的一端共同固定连接有旋转框架(11)， 两个所述支撑座(2)其中一个的左 侧面安装有第一伺服电机(3)， 两个所述支撑柱(9)其中一个的左端与第一伺服电机(3)的 输出端固定连接， 所述旋转框架(11)的底面固定镶嵌有两个电动伸缩杆(10)， 两个所述电 动伸缩杆(10)的顶端共同固定连接有支撑板(12)， 所述支撑板(12)的上方设有放置框架 (6)， 所述支撑板(12)的上表面固定镶嵌有第二轴承(19)， 所述支撑板(12)的底面固定连接 有第二伺服电机(20)， 所述第二伺服电机(20)的输出端固定连接有转动杆(18)， 所述转动 杆(18)的顶端贯 穿第二轴承(19)并与放置 框架(6)的底面固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 其特征在于： 所述支撑 板(12)的上表面开设有两个弧形槽(22)， 每个所述弧形槽(22)的内壁均卡接有滑动柱 (21)， 每个所述滑动柱(21)的顶端均 与放置框架(6)的底面固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 其特征在于： 所述旋转 框架(11)的内侧壁开设有两个滑动槽(17)， 每个所述滑动槽(17)的内部均卡接有滑块 (24)， 两个所述滑块(24)相互靠近的一端分别与旋转框架(11)的左右两侧面固定连接， 每 个所述滑块(24)的底端均固定连接有支撑弹簧(23)， 每个所述支撑弹簧(23)的底端均与滑 动槽(17)的内底壁固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 其特征在于： 所述放置 框架(6)的上表面固定连接有两组加固板(8)， 每个所述加固板(8)的上表面均固定镶嵌有 电动推杆(7)， 每 个所述电动推杆(7)的底端均固定连接有夹持板(5)。 5.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 其特征在于： 每个所述 支撑台(1)的底面均固定连接有安装板(14)， 每个所述安装板(14)的上表面均开设有两组 安装孔(13)。 6.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 其特征在于： 两个所述 支撑台(1)其中一个的正面固定连接有操作面板(16)和操作铭牌(15)， 所述操作铭牌(15) 位于操作面板(16)的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136408 U 2一种用于龙门五轴机的工件固定夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及龙门五轴机领域， 尤其是一种用于龙门五轴机的工件固定 夹具。 背景技术 [0002]五轴联动数控机床是一种科技含量高、 精密度高、 专门用于加工复杂曲面的机床， 这种机床系统对一个国家的航空、 航 天、 军事、 科研、 精密器械、 高精医疗设备等等行业有着 举足轻重的影响力， 目前， 五轴联动数控机床系统是解决叶轮、 叶片、 船用螺旋桨、 重型发电 机转子、 汽轮机转子和大 型柴油机曲轴等 等加工的唯一手段。 [0003]在五轴数控机床在加工零件时， 经常需要用到工件夹具设备， 现有的龙门五轴机 夹具结构和功 能较为单一， 无法对夹持的工件进行相 应的角度或高度调节， 致使在机床加 工的过程中， 有时会出现加工不到位， 进而影响工件的加工精准度， 为此， 我们提出一种用 于龙门五轴机的工件固定 夹具解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于龙门五轴机的工件固定夹具， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种用于龙门五轴机 的工件固定夹具， 包括两个支撑台， 每个所述支撑台的上表 面均固定连接有支撑座， 两个所述支撑座相互靠近的一侧 面均固定镶嵌有第一轴承， 每个 所述第一轴承的内圈均固定连接有支撑柱， 两个所述支撑柱相互靠近的一端共同固定连接 有旋转框架， 两个所述支撑座其中一个的左侧 面安装有第一伺服电机， 两个所述支撑柱其 中一个的左端与第一伺服电机的输出端固定连接， 所述旋转框架的底面固定镶嵌有两个电 动伸缩杆， 两个所述电动伸缩杆 的顶端共同固定连接有支撑板， 所述支撑板的上方设有放 置框架， 所述支撑板的上表面固定镶嵌有第二轴承， 所述支撑板的底面固定连接有第二伺 服电机， 所述第二伺服电机的输出端固定连接有转动杆， 所述转动杆 的顶端贯穿第二轴承 并与放置 框架的底面固定连接 。 [0007]在进一步的实施例中， 所述支撑板 的上表面开设有两个弧形槽， 每个所述弧形槽 的内壁均卡接有滑动柱， 每 个所述滑动柱的顶端均 与放置框架的底面固定连接 。 [0008]在进一步的实施例中， 所述旋转框架的内侧壁开设有两个滑动槽， 每个所述滑动 槽的内部均卡接有滑块， 两个所述滑块相互靠近的一端分别与旋转框架的左右两侧面固定 连接， 每个所述滑块的底端均固定连接有支撑弹簧， 每个所述支撑弹簧的底端均与滑动槽 的内底壁固定连接 。 [0009]在进一步的实施例中， 所述放置框架的上表面固定连接有两组加固板， 每个所述 加固板的上表面均固定镶嵌有电动推杆， 每 个所述电动推杆的底端均固定连接有夹持板 。 [0010]在进一步的实施例中， 每个所述支撑台的底面均 固定连接有安装板， 每个所述安 装板的上表面均开设有两组安装孔。说　明　书 1/3 页 3 CN 218136408 U 3