ICS25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T36008—2018/ISO/TS15066:2016 机器人与机器人装备 协作机器人 Robots and robotic devicesCollaborative robots （ISO/TS15066:2016,IDT) 2018-03-15发布 2018-10-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T36008—2018/ISO/TS15066:2016 目 次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 1 协作工业机器人系统设计 4.1 通则 .... 4.2 协作应用设计 4.3 危险识别与风险评估 5协作机器人系统应用要求 5.1 通则 5.2 与安全相关的控制系统性能 5.3 协同工作空间设计 5.4 协作机器人操作设计 5.5 协同操作 6 验证与确认 使用信息 14 7.1 通则， 14 7.2 协作机器人操作的具体信息 14 7.3 协作机器人系统的描述 15 7.4 工作区应用描述 15 7.5 作业任务描述 15 7.6功率与力限制应用的具体信息 15 附录A（资料性附录）准静态与暂态接触的限制， 16 参考文献 26

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