ICS 29.160.30 K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 38337—2019 超声波电动机及其驱动控制器 通用技术条件 General specification for ultrasonic motor and driver 2020-07-01实施 2019-12-10发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38337—2019 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 术语和定义 分类及基本参数 4 运行条件 5 6 技术要求和试验方法 检验规则· 7 15 8 交付准备 18 9 质量保证期 19 附录A（资料性附录） 旋转型超声电机型号命名方法 20 附录B（资料性附录） 旋转型超声电机驱动器型号命名方法 22 附录C（规范性附录） 旋转型超声电机基本外形结构型式 23 附录D（规范性附录）旋转型超声申机标准试验支架和工装 26 GB/T38337—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本标准起草单位：南京航空航天大学、南京航大超控科技有限公司、江苏紫金东方超声电机有限公 司、西安创联超声技术有限责任公司、南通大学、南京淳控超声电机研究院有限公司、西安微电机研究 所、浙江联宜电机有限公司、东南大学、浙江巨龙自动化设备有限公司、上海大学。 本标准主要起草人：赵淳生、时运来、杨淋、芦小龙、苏勋涛、张武、顾菊平、郭巧彬、李华峰、丁庆军、 杨颖、梁大志、金龙、陈昭明、李朝东。 1 GB/T38337—2019 超声波电动机及其驱动控制器 通用技术条件 1范围 本标准规定了超声波电动机及其驱动控制器的术语和定义、分类、运行条件、技术要求和试验方法、 检验规则、交付准备和质量保证期。 本标准适用于旋转型超声波电动机（以下简称“超声电机”）及其驱动控制器（以下简称“驱动器”）， 直线型超声波电动机及其驱动控制器可参照使用。 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T755—2008旋转电机定额和性能 GB/T1804一2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h十12h循环） GB/T2423.5 环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T 2423.10 ）环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.16 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉 GB/T2423.17 GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样 计划 GB/T 2900.25 电工术语旋转电机 GB/T 2900.26 电工术语控制电机 GB/T 5171.1 小功率电动机第1部分：通用技术条件 GB/T5171.21—2016小功率电动机第21部分：通用试验方法 GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法辐射骚扰测量 GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-4部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法抗扰度测量 GB/T7345—2008控制电机基本技术要求 GB/T7346控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T16439—2009交流伺服系统通用技术条件 GB17799.3 电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射 GB 17799.4 电磁兼容通用标准工业环境中的发射 1 GB/T38337—2019 JB/T8162控制电机包装技术条件 JB/T10755超声波电动机通用技术条件 3术语和定义 GB/T2900.25、GB/T2900.26、GB/T16439、JB/T10755界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。 3.1 超声波电动机ultrasonicmotor 利用压电材料的逆压电效应，将电能转换成弹性体（定子）的超声域的微幅振动，并通过弹性体与转 子（或动子）的摩擦作用，把弹性体的振动转换为转子（或动子）的旋转（或直线）运动，实现对负载驱动的 电机。 3.2 自锁转矩self-locktorque 超声电机断电时，转子在任意位置抵抗外施转矩的最大值 3.3 额定工作电压 rated power supplyvoltage 由驱动控制器输出的加载在超声电机本体的工作电压的峰峰值。 3.4 额定工作频率ratedpowersupplyfrequency 由驱动控制器输出的加载在超声电机本体的工作电压的频率。 3.5 额定供电状态ratedpowersupplycondition 超声电机在额定工作电压和额定工作频率下运行时的状态。 3.6 最大转矩 maximum torque 堵转转矩stall torque 在额定供电状态下，超声电机所能达到的最大的转矩。 3.7 最大工作转矩 maximum operatingtorgue 在额定供电状态下，超声电机允许使用的最大转矩。 3.8 额定转矩 ratedtorque 规定最大工作转矩的50%。 3.9 空载最高转速 no-load maximum speed 在额定电压下，超声电机空载运行时允许的最高转速。 3.10 空载最低转速 no-loadminimum speed 在额定电压下，超声电机空载运行时允许的最低转速。 3.11 最低工作转速 minimum operating speed 在额定电压下，超声电机输出最大工作转矩时允许的最低转速， 2